autoway的个人资料

汽车ESP用传感器及其接口技术汽车ESP用传感器及其接口技术 2006.08.11 来自：电子产品世界作者：于良耀吴凯辉宋健　　引言　　ESP(Electronic Stability Program，电子稳定程序)是汽车电控的一个标志性发明。不同的研发机构对这一系统的命名不尽相同如博世(BOSCH)公司早期称为汽车动力学控制(VDC)，现在博世、梅赛德—奔驰公司称为ESP；丰田公司称为汽车稳定性控制系统(VSC)、汽车稳定性辅助系统(VSA)或者汽车电子稳定控制系统(ESC)；宝马公司称为动力学稳定控制系统(DSC)。尽管名称不尽相同，但都是在传统的汽车动力学控制系统，如ABS和TCS的基础上增加一个横向稳定控制器，通过控制横向和纵向力的分布和幅度，以便控制任何路况下汽车的动力学运动模式，从而能够在各种工况下提高汽车的动力性能，如制动、滑移、驱动等。ESP在国外已经批量生产，在国内尚处于研究阶段，要达到产业化的程度，还有大量的工作要做。其电子部件主要包括电子控制单元(ECU)、方向盘传感器、纵向加速度传感器、横向加速度传感器、横摆角速度传感器、轮速传感器等。ESP作为保证行车安全的一个重要电控系统，其各个传感器的正常工作是进行有效控制的基础。本文介绍了ESP常用传感器的特点，设计了传感器硬件接口和软件接口，并在实车测试中得到验证。下图为汽车ESP的构成示意图

叶子的离去，是因为风的追求，还是树的不挽留？

谁让你爱上洋葱的黄瓜失恋痛哭茄子安慰他：爱情不单只是甜美、只是沉醉，还有心碎、还有流泪。唉！谁让你爱上洋葱的？

步吧真的要走吗？我想我们必须马上分开如果必要的话最好在我们之间隔一个海洋可是我怕我的心会飘洋过海来看你

二十六个英文字母的爱情(ZT) A--accept(接受) "世上没有十全十美的人".你爱他,就必须接受他的一切,甚至他的缺点.

爱是怎样的? 请朋友们各述己见好吗

婚姻的实质是什么? 一百个人有一百个答案在我看就是两个人做伴两个人一起面对这个世界何必在意那余年还有几许何必在意那前路还有什么安排只要我们能长相厮守一起老去.............

你的烦恼在哪里?(ZT) `

心理测试：您是否足够爱自己？(ZT) 很多人把爱自己看做是一种罪过。然而正确的自我之爱与自私自利、利己主义无关。这个测试将告诉您，您是否足够爱您自己。请您选择出每个问题后面最适合您的一项表达，并请记录所选“■、◆、●”的数量。（很多疾病源于人们对自己重视不够。第一项测试包含对自己关注的问题，即自我关注。） 1.当我从房子里走出去的时候， ■我总是穿着时髦，衣着整洁。 ◆有时候我看上去不是十分整洁。 ●我按照自己的感觉穿衣服：有时候时髦，有时候邋遢。 2.当我犯了错误时， ■我会向其他人明确地指出，这多么让我感到遗憾。 ●我试图掩饰这一状况。 ◆我会嘲笑我自己。 3.当我嘲笑自己的时候， ◆其他人也可以随便地跟着一起笑。 ●是扭捏和勉强的笑。 ■我已经准备好当别人的笑料了。 4.您小时候有一本特别喜欢的书吗？ ■是的，而且现在我仍然记得是哪一本。 ●没有，我觉得所有的书都是一样激动人心或者没意思。 ◆我不是有一本特别喜欢的书，而是有很多。 5.您所爱的那个人知道您的消极想法、您的恐惧和噩梦吗？ ■他(她)知道所有这些——而且了解得很详细。 ●他(她)知道其中一部分，我们曾经谈起过这一部分。 ◆原则上他(她)知道所有这些，但是我们不常讨论这些。 6.紧张的一天后，您如何放松自己？ ■舒服地洗一个热水澡，放上各种香料。 ●随便找个地方，闭上眼睛休息。 ◆散步休息。 7.我给我的床铺上新的床单，是喜欢整洁的人是不会不铺床的，而且一定会马上把地毯上的污渍和厨房里的面包屑清理干净。 ■有规律的——而且是当第一块污迹能够看到时，即使它还很小。 ◆有规律的，但是没有“干净人太太”换得那么勤。 ●没有规律——只有当确实有这个必要的时候才换。 8.您上次在商店里就迫不及待地掰下一小块新鲜面包是什么时候？ ◆不久以前。 ■在我还是一个小孩的时候。 ●实际上我经常这么做。 9.当我喝了两杯香槟之后，我 ■更加高兴。 ●与平时没有什么两样。 ◆有一点醉醺醺的，变得更高兴。 10.现在您的皮夹里有多少钱？ ■可惜，又比我想像的少。 ●不知道，不过肯定够我用的。 ◆我知道有多少钱，精确到10马克的水平。 11.如果您有一条狗，什么对您来讲是最重要的？ ■好看的外表，纯种。 ●守规矩，听话。 ◆既能当宠物，又能当看家狗。 12.具有哪些特点的女性对您具有吸引力？ ◆幽默感和移情能力。 ●金钱和经济上的独立。 ■精神和知识修养上的独立。 13.具有哪些特点的男性对您具有吸引力？ ◆幽默感和移情能力。 ●金钱和经济上的独立。 ■精神和知识修养上的独立。 14.您最欣赏自己的什么方面？ ◆幽默感和移情能力。 ●金钱和经济上的独立。 ■精神和知识修养上的独立。 15.爱自己是 ■在今天这种越来越艰难的世界中，变得比从前更必要了。 ●一个不能为我带来什么的主题。 ◆能够爱别人的前提条件。您的测试结果的意义如果您选择的◆最多：您理解什么是爱自己。爱自己不是自私自利，更不是罪过。对您来说，爱自己意味着：对待自己就像对待别人一样好；公平地对待错误，而不是消极地批评；用幽默对待弱点；总体上接受生活的本来面貌，但是在一些事情上用强烈的意志力寻求改善和改变。能够这样生活的人们，也能够用充满爱的方式对待他人。这两点是幸福和满足的重要前提。如果您选择的●最多：您不够爱自己。有时候您对自己很宽容，太放纵自己。您经常对自己的外表、成就和整个生活太苛求，持太大的批评态度。对自我持有这样态度的人们，在受生活影响的时间里，即在童年时代，往往受到过于严格的家长的压制，这些家长总是反复无常：有时候很和蔼，有时候又很严厉。您在今天仍然以某种方法，像您的父母当年对待您那样对待自己。您虽然有时候会娇惯自己，但是总是出于错误的想法。您应该从这里着手。请您每天对自己说三遍：我有权利让自己过得好，把自己的生活创造得很美好。请你这样做，请您宠爱您自己，不要等别人来宠爱您。这是通往充满爱的健康关系的第一步。如果您选择的■最多：您对自己的爱太多了。或者说得更加确切些，您用一种尚需改进的方法爱自己、宠自己，这种方法不会给您真正的满足感。原因在于，您总是注意别人。如果别人喜欢您并且让您能够感觉得到，您就会感觉很好；反之，您就会对自己产生怀疑。这样您就把自己的生活变得很艰难，因为其他人的情绪经常变化无常，是利己的和缺乏耐心的。请您试图摆脱他人的评价，不要过多地注意别人的赞扬或批评——您将会经历小小的奇迹，那就是其他人将更多地给您友好的关注，更少地对您进行批评。（注脚：总是想纠正别人的错误的人，对自己的问题却无能为力。利己主义不会给人带来他人的爱。）

与 j.e 当你沉默地离去

女人如花(ZT) 毫不伪装我行我素太阳花般开朗的女孩子会更懂得享受生活女人如花女人似水女人是永远都令人看不倦的一道风景－－－

你的肩膀上有蝴蝶吗? 你看到了蝴蝶因为有人在默默的祝福你你也爱着身边的一些人朋友你相信缘分吗？心中有爱一切将如愿以偿

女人的心女人的心是水做的所以爱流泪流泪总是为了爱情而爱情并不总是懂得女人无论是有缘无缘总躲不过聚合离散命运是一只无形的手设置了一个又一个陷阱只等一个又一个女人来跳

过了今夜就分手...... （转帖） 1

男人女人发生外遇之后的回归率(3 5/1) 一听到外遇这个词几乎所有的人首先想到的就是男人是夫妻的话自然指的就是丈夫人们普遍认为男人有外遇的情况很多有些夫妻或恋人分道扬镳的决定性因素在于男方有了外遇与之相比因为女方红杏出墙而分手的却不多见正如人们周知的那样男女外遇的比例为3比1或者是5比1 为什么男人会出现外遇呢尤其是作为丈夫的男人更容易拈花惹草呢

男人靠什么吸引女人？丈夫的引力何在？在妻子的心目中什么样的丈夫能让妻子倾心追随为了爱甚至舍亲生命

盲目的等待知道你很忙漂泊的心没有了方向窗外的雨打在我的脸上顺玻璃流淌很凉很凉风一直在想雨没有停的迹象你那里下雨了吗愿有一滴飘在你的身上不知道你在何方我只是在想天亮了

清山绿水请问有这种茶吗?颜色碧绿味先苦后味甜

来迟了第四物报道同志懑我来迟了这里是中国中央人民广播电台现在为你播抱心刎

难吗? 心态商量了解熟悉掌握气度性格命运格局左右影响对联一幅为我知音不难!

怎样得到快乐? 一个人有多大的能力办多大的事不要勉强把负担往自己身上揽当你去掉一份负担的同时无形中你就得到一份快乐!

心归海（献给感情漂流的人！）木头对火柴说：“抱我。” 火柴拥抱了木头木头微笑着化作灰烬火柴哭了泪水熄灭了自己

戒烟如你爱你太难总是想，戒掉烟吧！就象戒掉你，这样的决定不知道什么时候才会实行。多少个晚上，你靠在我的肩上，笑得象个孩子似的，而我却不得不相信，总有一天，你会离去。这样的心情，在我这样的年纪，其实早应该无所谓伤不伤心，有过太多的曾经，似乎也没有什么不能舍弃，可是面对你，我竟然失去了这些勇气。抽烟，不知道究竟是为了什么，爱你，仿佛也找不到什么理由，或许，你就象烟，无孔不入，无处不在，无法捉摸。总是在你的眼里，看到那个被遗忘的自己，总以为只有你知道，很多事情我再也赌不起，为什么不早遇见你在一切都还来得及的时候，为什么不早离开你，趁一切还来得及。无所谓拥有，也无所谓失去，可是，我多么想抓紧你，告诉你，这一切都不是我愿意的，这条路少了你，好难走，风里雨里，我只惦记你，这才明白，戒烟容易，戒你太难！情　难舍难留难以诉说梦　不醒不碎不能从头你　似幻似真似烟弥漫我心中…… 缘　缘分缘解难以守侯错　不能不想不愿再错你　今日今生今世藏在我心中烟熄了，也许一切就可以云淡风清的过去，也许……每次都想呼喊你的名（一年后一切都成为追忆！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！ http://www.812345.com/mtv/html/1004.htm

相识就是有缘 autoway 能否认识你

渭南人不畏难渭南的确不错!

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