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第58期 Amesim电池热管理与整车热管理专题 课程简介: 第58期课程《Amesim电池热管理与整车热管理专题》 本专题重点围绕电池热管理和整车热管理展开详细介绍,详细介绍了4个常用工具(动态参数涉及、电池包设计、曲线辨识、热模型辨识)的应用,结合Starccm对电池散热CFD仿真,与Amesim仿真结果对比。在电池热管理基础上扩展讲解了整车热管理模型、控制策略等。(共16节课,累计10h,2021.2版本,提供所有PPT、Amesim仿真模型、15G的Star ccm模型文件)。课程目录: 第1讲 电池库元件介绍与系统级仿真应用案例(30min) 第2讲 锂电池子模型与参数讲解(36min) 第3讲 锂电池参数设置经验与学习方法(36min) 第4讲 锂电池库元件分类与试验预标定验证(43min) 第5讲 锂电池包的设计与仿真(30min) 第6讲 锂电池外部数据的导入建模(46min) 第7讲 锂电池高级动态模型辨识与热管理仿真(53min) 第8讲 电池数据批处理与结果分析(33min) 第9讲 电池热管理之风冷电池包散热精讲与CFD仿真案例(52min) 第10讲 电池热管理仿真动画与后处理(36min) 第11讲 电池热管理之风冷电池包模型简化与优化(41min) 第12讲 电池热管理之混动车电池和空调系统冷却联合仿真(42min) 第13讲 电池热管理之液冷电池包散热精讲与CFD仿真案例(36min) 第14讲 电池热管理之液冷电池包结构与验证(43min) 第15讲 电池热管理之电池包温度梯度仿真(20min) 第16讲 电池热管理之电池SCU安全控制讲解(28min)
Amesim燃料电池详解专题视频教程 大家好,很高兴发布Amesim视频教程第60期《Amesim燃料电池详解专题》。这个专题课程实在是等了太长时间了,在过去的两三年里面,有很多同学询问是否有燃料电池的课程,我都是十分遗憾的说没有。全网能搜到燃料电池相关的课程,只有几节没声音的课程,由于没有讲解,大家也都是看的迷迷糊糊。 燃料电池的课程又不同于以往其它课程,其它课程所涉及的领域小白也能看出个大概,然而燃料电池的内容又十分专业,缺少讲解和针对性的引导学习,自己摸索几个月都没有个头绪。仅从涉及到的Amesim专业库来看,就包含信号库、机械库、冷却库、点击库、电池库、热液压库、电路电子库、湿空气库、混合气体库等等,建立燃料电池系统模型,需要很多专业库中的元件密切配合组成。 本次十分有幸邀请到燃料电池仿真的专家,花费一个月制作了本期课程。作者本人不愿露面,此处就不介绍作者的履历了。在答疑群里面,作者昵称“三根头发”,燃料电池相关问题作者都会逐一解答,参与前期预售的同学应当也看到了作者每天都解答问题的身影。考虑到大家对燃料电池了解不深,所以课程作者始终都是以低基础为起点,循序渐进的讲解,通过课程目录大家也能看出,整个课程体系都是先部件再系统的节奏讲解的。 个人认为这是一套十分难得的课程,无论从课程内容的稀缺性、课程内容的深度广度、课程作者的用心之作以及每天热情答疑角度,以当前199元的定价来看都是超级划算的。总之,大家若有需要,可以先试看再购买,加速自己对系统的理解,挽救熬夜苦思的脱落的头发,毕竟作者也是“三根头发了”。 课程目录如下: 第1讲 基于Amesim的燃料电池建模基础(36min) 第2讲 基于数据驱动的简单空气压缩机建模(39min) 第3讲 热流体与混合气联合的中冷器建模(32min) 第4讲 简单加湿器建模与基于物理参数的膜管加湿器建模(37min) 第5讲 具备空气回路相关物理特性的空气子系统集成仿真(21min) 第6讲 采用PWM高频喷射的减压稳压供氢装置集成仿真(23min) 第7讲 基于数据驱动的简单氢气循环泵建模(21min) 第8讲 基于数据驱动模拟电堆消耗的引射器建模(17min) 第9讲 简单气液分离器建模与基于湿空气库的气液分离器建模(33min) 第10讲 包含排水策略的氢气子系统集成建模仿真(15min) 第11讲 基于数据驱动的简单水泵建模(23min) 第12讲 基于冷却系统库的节温器与三通阀建模及其参数优化(21min) 第13讲 基于冷却系统库的散热器建模及四种不同散热器的对比说明 第14讲 具备水热回路相关物理特性的水热子系统集成仿真(22min) 第15讲 基于数据驱动电堆模型详解及简化模型的搭建(41min) 第16讲 基于物理参数驱动电堆模型与电化学电堆模型详解(39min)
Amesim电池热管理专题视频教程 大家好,很高兴为大家带来Amesim视频教程系列新课程,今天发布的是第41期《Amesim电池热管理专题》。电池热管理涉及的内容太多了,为此我们也在之前的课程中对于热管理的不同领域做了独立的专题,在这些课程的基础上再去讲解Amesim电池热管理系统,我们才觉得到了火候。本期课程是以如下专题的课程为基础: 第6期《Amesim热传导热辐射热对流热负荷专题》 第12期《Amesim闭式液冷循环专题》 第18期《Amesim各类换热器专题》 第20期《Amesim制冷空调与热泵专题》 第25期《Amesim状态机流程控制专题》 第40期《Amesim电池库元件与辅助工具详解》 第41期《Amesim电池热管理专题》 在纯电动汽车,混合电动汽车以及其它以动电池为动力来源的动力系统,电池的发热机理和温度特性影响着其性能、寿命和安全。因此,分析热管理对提高电池乃整车的性能和安全性具有重要意义。本专题对于风冷、液冷、直冷等不同的电池热管理形式进行了详细的讲解,并结合乘员舱热管理、电机热管理等复杂热管理系统进行了模型搭建与分析。本期课程累计14节课程,共7h40min. 免费试看: 手机应用商店下载“大黄蜂云课堂”,网校名称:amesim 注册账号进入,找到第41期课程,即可免费试看。第41期《Amesim电池热管理专题》详细课程目录如下: 第1讲 热管理技术背景及课程概述(17min)(可以免费观看) 第2讲 风冷液冷直冷三种热管理方式在电池单体基本换热结构建模(47min) 第3讲 采用环境风强制风冷电池时的模组级热管理系统建模与分析(41min) 第4讲 采用空调风强制风冷电池时的模组级热管理搭建与分析(25min) 第5讲 采用风冷低温散热器时模组级电池液冷系统的搭建与分析(38min) 第6讲 采用电池冷却器(chiller)时模组级电池热管理系统的建模与分析(34min) 第7讲 直冷形式下的模组级电池热管理系统建模与分析(30min) 第8讲 以实际工况分析三种模组级热管理效果(51min) 第9讲 小型电池模组在不同加热方式下的热管理效果进行分析(34min) 第10讲 传统液冷形式电池热管理系统在整车背景下的管控能力介绍(51min) 第11讲 低温环境下电池与乘员舱热管理效果及对车辆性能的影响(36min) 第12节 同时考虑电池和乘员舱热管理时系统模型的搭建与控制(26min) 第13节 同时考虑电池和电机热管理时系统模型的搭建与控制(17min) 第14讲 Amesim对热失控电池的标定以及热失控蔓延(18min)
Amesim之缝隙流动缝隙流动 缝隙流动简介 在机械中存在着充满油液的各种形式的配合间隙,如活塞与缸筒间的环形间隙、轴与轴承间的环形间隙、工作台与导轨间的平面间隙、圆柱与支承面间的端面间隙等等。这些尺寸不大的间隙或缝隙为液体流通提供了几何条件,只要缝隙两端形成压强差,或者这些配合机件发生相对运动,液体在缝隙中就会产生流动,这就是所谓的缝隙流动。 缝隙流动的影响 滑动轴承、静压支承是依靠缝隙流动的支承力得以工作的,相对运动机件间的摩擦力是靠缝隙流动得以减轻的。但是缝隙流动的流量有时就是液体机械中的液体泄漏,这导致容积效率的降低。凡此种种都说明要研究和改善机械性能,必须了解缝隙流动的特性。 缝隙流动对液压传动的影响尤其显著。液压泵、液动机、换向阀等液压元件处处存在着缝隙流动问题。缝隙过小则增大了摩擦,缝隙过大又增加了泄漏,所以如何通过用Amesim软件的仿真实现选取最佳缝隙是本文探讨的主要目的。 缝隙流动的分类 下面主要介绍平行板间的缝隙流动及同心圆间的缝隙流动两部分,其他类别的缝隙流动可以自己查找资料,其原理基本一致,仿真模式也近似。 平行平板间的缝隙流动 液体通过平行平板缝隙时的最一般流动情况,是既受到压差Δp=p1-p2的作用,又受到平行平板间相对运动的作用,其计算图如图所示。图中h为缝隙高度,b和l为缝隙宽度和长度,一般恒有b>>h和l>>h。2. 同心环形缝隙 图示在同心环状缝隙间的流动,当h/r<1时(相当于液压元件内配合间隙的情况),可以将环形缝隙间的流动近似的看做是平行板缝隙间的流动,只要将b=πd带入,就可以得到这种情况下的流量。Amesim仿真 本文采用HCD库的元件做一个简单的同心圆间的缝隙流动仿真,平板间的缝隙流动及其他类别的大家自己操作实验。 建模2.参数调整 建立上图仿真模型,对缝隙元件进行设置,外径为10mm,内径为9.8mm,则有0.2mm的缝隙,同时设置压差从10bar到100bar的变化,其缝隙面积及缝隙流量可参考仿真结果。3.仿真结果到此为止,缝隙流动就完成仿真过程。 欢迎关注:Amesim学习与应用 Simcenter_Amesim
Amesim之柱塞缸建模仿真 知识窗 液压油液的选择 1.液压油液应满足的要求 液压系统中工作的油液,一方面作为传递能量的介质,另一方面作为润滑剂润滑运动零件的工作表面。因此,油液的性能会直接影响液压传动的性能,如工作的可靠性、灵敏性、工况的稳定性、系统的效率及零件的寿命等。在选用液压油液时应满足下列几项要求: (1)黏温性能好。在使用温度范围内,油液的黏度随温度的变化越小越好。 (2)具有良好的润滑性。油液在规定的范围内应具有足够的油膜强度,以免产生干摩擦。 (3)具有良好的化学稳定性。油液不易氧化变质,以防止产生黏质沉淀物影响系统的正常工作;防止氧化后油液变为酸性,对金属表面起腐蚀作用。 (4)质量应纯净,不含各种杂质,有良好的抗泡沫性。若含有酸、碱,则会腐蚀机件和密封装置;若含有机械杂质,则易造成油路堵塞;若含有易挥发性物质,则易使油液产生气泡,将影响运动的平稳性。 (5)闪点要高,凝固点要低。 2.液压油液的选择 液压油液的选择首先要考虑的是油液的黏度问题,即根据泵的种类、工作温度、系统速度和工作压力首先确定适用黏度范围,然后再选择合适的液压油液品种。黏度选择的总原则是:在高压、高温、低速情况下应选用黏度较高的液压油液,因为这种情况下泄漏对系统的影响较大,黏度高可适当减少这些影响;在低压、低温、高速情况下,应选用黏度较低的液压油液,因为这时泄漏对系统的影响相对减少,而液体的内摩擦阻力影响较大。在选择液压油液的品种时,要根据具体情况或系统要求选用黏度合适的液压油液。具体选用原则是: (1)一般液压系统的油液黏度为v40=10cSt~100cSt(2°E40~14°E40),并集中在15号至60号。 (2)在一般环境温度t<38℃的情况下,油液黏度可根据不同压力级别来选择,即: 低压0<p<25(105Pa)v40=10cSt~46cSt; 中压25<p<80(105Pa)v40=32cSt~68cSt; 中高压 80<p<160(105Pa)v40=46cSt~84cSt; 高压160<p<320(105Pa)v40=68cSt~100cSt。 (3)冬季应选用黏度较低的油液;夏季应当提高油液黏度。 (4)周围环境温度很高、超过40℃以上时,应适当提高油液黏度。 (5)对高速液压马达和快速液压缸的液压系统,应选用黏度较低的液压油。 (6)对液压随动系统,宜用低黏度油液,通常v40≤15cSt。 (7)对于一些精度高、有特殊要求的液压系统,应采用专用液压油液,如精密机床液压油、舰用液压油、航空液压油、炮用液压油、汽车制动液等;对于没什么特殊要求的一般液压系统,可采用机械油。 3.液压油的使用与维护 在使用中,为防止油质恶化,应注意如下事项: (1)保持液压系统清洁,防止水、其他油类、灰尘和其他机械杂质侵入油中。 (2)油箱中的油面应保持一定高度,正常工作时油箱的温升不应超过液压油所允许的范围,一般不得超过70℃,否则需冷却调节。 (3)换油时必须将液压系统的管路彻底清洗,新油要过滤后再注入油箱。 Amesim仿真 柱塞缸建模与仿真 Amesim建模参数设置结果显示关注:Amesim学习与应用 Simcenter_Amesim
Amesim之质量守恒定律验证 知识窗 1.液压传动及其工作特性 液压传动 (1)所谓液压传动就是以液体为介质,依靠运动着的液体的压力能来传递动力。 (2)液压系统工作时,液压泵把电机传来的回转式机械能转变成油液的压力能;油液被输送到液压缸后,又由液压缸把油液的压力能转变为直线式(或回转式)的机械能输出。 (3)液压系统中的油液是在受调节、控制的状态下进行工作的,因此液压传动和液压控制在这个意义上来说是难以截然分开的。 (4)液压系统必须满足其执行元件在力和速度方面的要求。 工作特性 液压系统工作时,在有效承压面积一定的前提下外界负载越大,所需油液的压力也越大,反之亦然。因此,液压系统的油压力大小取决于外界负载。负载大,系统压力大;负载小,系统压力小;负载为零,系统压力为零。另外,活塞或工作台的运动速度取决于单位时间通过节流阀进入液压缸中油液的体积即流量。流量越大,系统的速度越快,反之亦然。流量为零,系统的速度也为零。液压系统的压力和外界负载、速度和流量的这两个关系称作液压传动的两个工作特性。 2.液压传动的优缺点 优点 (1)能方便地进行无级调速,调速范围大。 (2)体积小、质量轻、功率大,即功率质量比大。一方面,在相同输出功率前提下,其体积小、质量轻、惯性小、动作灵敏,这对于液压自动控制系统具有重要意义。另一方面,在体积或重量相近的情况下,其输出功率大,能传递较大的扭矩或推力(如万吨水压力等)。 (3)控制和调节简单、方便、省力,易实现自动化控制和过载保护。 (4)可实现无间隙传动,运动平稳。 (5)因传动介质为油液,故液压元件有自我润滑作用,使用寿命长。 (6)液压元件实现了标准化、系列化、通用化,便于设计、制造和推广使用。 (7)可以采用大推力的液压缸和大扭矩的液压马达直接带动负载,从而省去了中间的减速装置,使传动简化。 缺点 (1)漏液。由于作为传动介质的液体是在一定的压力下、有时是在较高的压力下工作的,因此在有相对运动的表面间不可避免地要产生泄漏。同时,由于油液并不是绝对不可以压缩的,油管等也会产生弹性变形,所以液压传动不宜用在传动比要求较严格的场合。 (2)振动。液压传动中的“液压冲击和空穴现象”会产生强烈的振动和较大的噪声。 (3)发热。在能量转换和传递过程中,由于存在机械摩擦、压力损失、泄漏损失,因而易使油液发热,总效率降低,故液压传动不宜用于远距离传动。 (4)液压传动性能对温度比较敏感,故不易在高温及低温下工作。液压传动装置对油液的污染亦较敏感,故要求有良好的过滤设施。 (5)液压元件加工精度要求高,一般情况下又要求有独立的能源(如液压泵站),这些可能使产品成本提高。 (6)液压系统出现故障时不易追查原因,不易迅速排除。 Amesim仿真 质量守恒验证 质量守恒定律在流体中的表现形式为流量连续性方程,其主要说明液体在流动的过程中不能增加,也不会减少,即在单位时间内流过两个界面的液体质量相等。 理想状态下的液体不可压缩,则:密度*横截面积等于常数K. AMESIM建模参数设定数据后处理结果显示结果分析 模型中,设定第一个缸体的直径为50mm,第二个缸体的直径为100mm,直径比例为2倍,则流速比例应为4倍。 为了更清楚的看见比例关系,对每个缸体的流速进行了后处理,结果显示清晰明了。 关注:Amesim学习与应用 Simcenter_Amesim
AMEISM之代数环 代数环 在数字计算仿真中,当输入信号直接取决于输出信号,同时输出信号也直接取决于输入信号时,由于数字计算的时序性,会出现由于没有输入无法计算输出,没有输出也无法得到输入的”死循环“,就是代数环。 在AMEsim中,当前输出依赖于当前时刻输入的模块成为直接馈入模块,所有其他模块称为非直接馈入模块。对于直接馈入模块来说,如果输入端口没有输入信号,就无法计算该模块的输出信号。 在Amesim进行仿真时,常常出现系统模型中产生代数环的情况。在下列两种轻快下,系统模型中会产生代数环: 1、具有直接馈入特性的模块的输出端口直接由此模块的输出驱动; 2、具有直接馈入特性的模块的输入端口由其他具有直接馈入特性的模块所构成的反馈回路间接驱动。 这两句话读起来有点绕,做两个简单的示例更直观的解释这两句话 AMEsim仿真示例按“代数环”的概念上讲,这两个模型均形成代数环,但是一个可以在Amesim中求解,一个无法求解,究其不能计算的根本原因不是因为“代数环”无法计算,而是本身有错误。 所以说,如果在Amesim中遇见代数环而无法计算时,是因为系统无解,需要仔细的检查模型系统自身的问题,也就是说,不管存在不存在代数环,只要系统有解,在Amesim中就可以进行计算。 关注:Amesim学习与应用 imcenter_Amesim
Amesim之溢流阀 溢流阀 溢流阀是一种液压压力控制阀,在液压设备中主要起定压溢流作用,稳压,系统卸荷和安全保护作用。 定压溢流作用:在定量泵节流调节系统中,定量泵提供的是恒定流量。当系统压力增大时,会使流量需求减小。此时溢流阀开启,使多余流量溢回油箱,保证溢流阀进口压力,即泵出口压力恒定(阀口常随压力波动开启) 下面在温习限流孔的基础上,实现溢流阀的仿真模拟。 Amesim仿真 01 建立模型定量泵提供恒定流量,限流孔的开孔面积从不开到全开的变化过程中,系统中压力高于溢流阀压力限值,阀门开启,保证系统中压力恒定,当限流孔的开孔面积逐渐增大,系统中压力降低,溢流阀关闭。 02.参数设置 1设置一个恒定流量 2设置限流孔的面积逐渐增大 3设置限流孔参数 4设置溢流阀参数 03.仿真模拟 当系统压力高于150bar时,溢流阀开启。进行仿真,计算结果如下: 1.流量值恒定2.限流孔控制信号3.限流孔面积从小到大4.系统内部压力5.限流孔过水流速04.结果分析结果分析 将限流孔的孔口面积和系统压力放在同一张图中,不难发现,当限流孔孔口面积小于13.69mm^2时,限流孔开启,保证系统压力稳定在最高系统压力,限流孔和溢流阀同时工作,当限流孔孔口面积大于13.69mm^2时,溢流阀关闭,只有限流孔工作,随着限流孔的开孔面积逐渐增大,系统压力以抛物曲线的形式减小。 关注:Amesim学习与应用 Simcenter_Amesim
Amesim当元件无法连接时,该如何解决? 有感于元件连接问题是最让新手困惑的问题,特写此文,愿对新手有所帮助。解决方案: Amesim在建立电路模型时,元件连接需要满足因果关系,所以子模式的选择是非常重要的。系统推荐的首选子模型只是尝试连接起来,有时候,本来能链接起来的模型使用首选子模型也可能连接失败。 子模型具有给定的因果关系(在端口上交换的输入或输出量)。一旦在一个元件中选择了一个子模型,它就会影响和限制剩余的元件, 这种影响和限制有时候会造成连接失败,也可能造成代数环的生成。 同时,子模型的错误选择会造成这个模型建立错误。当发生这个情况时,最好的解决办法是,在草图模式下,删除所有的子模型,然后逐一手动选择合适的、正确的子模型。温馨提示 Amesim解决了电路的电势问题:但它必须要有一个参考电位,否则所有的电势都会被定义为任意恒定值 子模型的选择 Amesim元件可能有多个可以与其关联的子模型。如果一个元件只有一个可用的子模型,它将自动被选中。否则,选择子模型是必要的,手动设置子模型可以更加准确,但对于一些熟练使用者来说,使用首选子模型功能可以更加快速的完成建模 电路实例使用电子元件构造电路,并按子模型模式下的“首选子模型”按钮。它将导致上图的配置。我们看到电容和顶部的连接端口连接仍然是反色显示。说明没有找到任何方法连接草图上的所有元件。通过检查顶部3端口结旁边的子模型的因果关系(上图),我们发现由于两个端口都有电压(红色),所以不可能将电容器连接到节点上。 作为输出。电阻器有三种因果关系,解决办法是在电流源因果关系中使用电阻器。 因此,返回草图模式,删除所有子模型,然后进入子模型模式,单击电阻器, 选择EBR 01作为子模型。然后点击“首选子模型”按钮。结果如下图:总结 电路中因果关系分配方式: 一、 为感应器分配唯一可能的因果关系(两个端口的电流输出和电压输入); 二、 指定基准电压(接地)、电压源和电容器的因果关系。它们都是电压源:一个电压从一个端口进入(除了没有输入的地面),一个端口输出,电流流过元件。 三、 当电压指向一个结时,它就给出了节点压力,不可能存在两个电压指向一个节点。四、 然后用电阻完成因果关系分配,这些电阻既可用于电压源因果关系,也可用于电流源因果关系。顺便一提,电阻设置的很小就可以当导线 关注:Amesim学习与应用
第五期AMESIM视频教程二次开发详解(Ameset) Ameset平台是Amesim中的二次开发工具,能够在Amesim定制属于自己库、元件、图标、接口、子模型等等所有需要自定义的内容,也能够制作类似于重力图标的全局变量。二次开发过程是对物理现象底层原理的梳理,无论是软件的使用还是专业的学习都非常有帮助。虽然刚开始比较艰难,一旦学会使用则乐趣无穷,作者已深深不能自拔。 Amesim是一个非常强大的平台,掌握Ameset以后,会真正认识到Amesim充当画布的功能,它就是一个非常易学、面向工程的、可视化编程和仿真平台。每一个元件都是封装好的一整套计算模型,通过外部变量与其它模型连接,并参与最终全系统计算和仿真。 Amesim也是一个开放的平台,学会使用Ameset后,可以查看所有库里面的所有元件内部计算方程,对于提高自己的专业水平和理论分析水平大有益处。 欢迎大家和我一起来学习Ameset。 任意片段试看下载:http://tieba.baidu.com/mo/q/checkurl?url=http%3A%2F%2Fpan.baidu.com%2Fs%2F1i5EcyVV&urlrefer=8be2ed090cc4de5d0e196cb5d37ad23c 正式文件下载:http://tieba.baidu.com/mo/q/checkurl?url=http%3A%2F%2Fpan.baidu.com%2Fs%2F1c1BUxZa&urlrefer=32f06166ebf5719e14323a3375ee1c0d 课程文件总大小:4.4GB 课程清单如下: 第73讲 Ameset二次开发准备工作与概况介绍 第74讲 Ameset操作界面与开发流程 第75讲 Amesim软件计算端口与开发架构 第76讲 Ameset新建库与新建元件 第77讲 Ameset自定义元件与超级元件差异 第78讲 Ameset简单实例:限位函数开发 第79讲 Ameset元件图标制作(上) 第80讲 Ameset元件图标制作(下) 第81讲 Ameset二次开发元件的加密 第82讲 Amesim超元件子模型制作与加密 第83讲 Ameset制作全局变量模型:重力图标 第84讲 Ameset表达式参数:制作混合运算元件 第85讲 Ameset以单行函数做参数灵活运用 第86讲 Ameset调取全局时间做参数制作斜坡函数 第87讲 Ameset元件参数作列表的用法 第88讲 Ameset积分变量运用:制作质量块 第一期AMESIM视频教程入门学习与案例下载地址: http://tieba.baidu.com/mo/q/checkurl?url=http%3A%2F%2Fpan.baidu.com%2Fs%2F1qYK7CWc&urlrefer=368dfd649d19784a473a2fbdc7f95c00 第二期AMESIM视频教程联合仿真和优化探索工具下载地址: http://tieba.baidu.com/mo/q/checkurl?url=http%3A%2F%2Fpan.baidu.com%2Fs%2F1qXRIVu8&urlrefer=e00049cb51ad80610c50766905b5ad10 第三期AMESIM视频教程平面机械库下载地址: http://tieba.baidu.com/mo/q/checkurl?url=http%3A%2F%2Fpan.baidu.com%2Fs%2F1nvhygnJ&urlrefer=f3539f3966e4ed6f9fb77f5ae634f1ab 第四期AMESIM视频教程液压元件与HCD库下载地址: http://tieba.baidu.com/mo/q/checkurl?url=http%3A%2F%2Fpan.baidu.com%2Fs%2F1hrE2aos+&urlrefer=5bed72b879a09d841da0c77e9f392463 第五期AMESIM视频教程二次开发详解(Ameset) http://tieba.baidu.com/mo/q/checkurl?url=http%3A%2F%2Fpan.baidu.com%2Fs%2F1dFngbjr&urlrefer=626da119594dea847adb9539cb6a80f1
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