假面骑士rx💥
刘欢hhh4
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六级准考证号忘了,只记得自己是14号楼4层还是5层考得现在一脸懵逼求解决方法
求助 学生证在开学的时候补办,然后前天去领(一直在等教务处电话后来自己去了)的时候学籍科说被领走了怎么办
问:图书馆可以长期占座吗? 问:图书馆可以长期占座吗? 看见好多桌子上有书架什么的
万能的吧友们学校寄什么快递最便宜我寄一个裤衩
更新软件源问题!!!!! 更新软件源出现了如下错误怎么解决
请问图书馆暑假可以借书吗? 如题所问。
求大神帮忙。。关于51智能车红外控制 我撸的代码,1602可以显示编码(lcd省略读写代码),但是电机不转,看看是程序的问题吗 *******************************************************************************/ #include<reg51.h> #include"lcd.h" sbit IRIN=P3^2; sbit IN1=P1^0; sbit IN2=P1^1; sbit IN3=P1^2; sbit IN4=P1^3; unsigned char code CDIS1[13]={" Red Control "}; unsigned char code CDIS2[13]={" IR-CODE:--H "}; unsigned char IrValue[6]; unsigned char Time; void IrInit(); void DelayMs(unsigned int ); void Ir_work(void); /******************************************************************************* * 函数名 : main * 函数功能 : 主函数 * 输入 : 无 * 输出 : 无 *******************************************************************************/ void main() { unsigned char i; IrInit(); LcdInit(); LcdWriteCom(0x80); for(i=0;i<13;i++) { LcdWriteData(CDIS1[i]); } LcdWriteCom(0x80+0x40); for(i=0;i<13;i++) { LcdWriteData(CDIS2[i]); } while(1) {Ir_work( ); { } IrValue[4]=IrValue[2]>>4; //高位 IrValue[5]=IrValue[2]&0x0f;//低位 if(IrValue[4]>9) { LcdWriteCom(0xc0+0x09);//设置显示位置 LcdWriteData(0x37+IrValue[4]);//将数值转换为该显示的ASCII码 } else { LcdWriteCom(0xc0+0x09); LcdWriteData(IrValue[4]+0x30);//将数值转换为该显示的ASCII码 } if(IrValue[5]>9) { LcdWriteCom(0xc0+0x0a); LcdWriteData(IrValue[5]+0x37);//将数值转换为该显示的ASCII码 } else { LcdWriteCom(0xc0+0x0a); LcdWriteData(IrValue[5]+0x30);//将数值转换为该显示的ASCII码 } } } /******************************************************************************* * 函数名 : DelayMs() * 函数功能 : 延时 * 输入 : x * 输出 : 无 *******************************************************************************/ void DelayMs(unsigned int x) //0.14ms误差 0us { unsigned char i; while(x--) { for (i = 0; i<13; i++) {} } } /******************************************************************************* * 函数名 : IrInit() * 函数功能 : 初始化红外线接收 * 输入 : 无 * 输出 : 无 *******************************************************************************/ void qianjin() { IN1=1; IN2=0; IN3=1; IN4=0; //PWM1=10; //PWM2=6; } void houtui() { IN1=0; IN2=1; IN3=0; IN4=1; //PWM1=10; //PWM2=6; } void zuozhuan1() { IN1=0; IN2=0; IN3=1; IN4=0; //PWM1=8; //PWM2=5; } void zuozhuan2() { IN1=0; IN2=0; IN3=1; IN4=0; //PWM1=5; //PWM2=6; } void youzhuan1() { IN1=1; IN2=0; IN3=0; IN4=0; //PWM1=6; //PWM2=6; } void youzhuan2() { IN1=1; IN2=0; IN3=0; IN4=0; //PWM1=8; //PWM2=4; } void stop() { IN1=0; IN2=0; IN3=0; IN4=0; //PWM1=0; //PWM2=0; } void Ir_work(void)//红外键值散转程序 { switch(IrValue[2])//判断第三个数码值 { case 0x18:qianjin();break;//2 显示相应的按键值 case 0x1c:stop();break;//5 //case 0x5e:;break;//3 case 0x52:houtui();break;//8 case 0x0c:zuozhuan2();break;//5 case 0x5e:youzhuan2();break;//6 // case 0x42:;break;//7 case 0x08:zuozhuan1();break;//8 case 0x5a:youzhuan1();break;//9 default:break; } //irpro_ok=0;//处理完成标志 } void IrInit() { IT0=1;//下降沿触发 EX0=1;//打开中断0允许 EA=1;//打开总中断 IRIN=1;//初始化端口 } /******************************************************************************* * 函数名 : ReadIr() * 函数功能 : 读取红外数值的中断函数 * 输入 : 无 * 输出 : 无 *******************************************************************************/ void ReadIr() interrupt 0 { unsigned char j,k; unsigned int err; Time=0; DelayMs(70); if(IRIN==0)//确认是否真的接收到正确的信号 { err=1000;//1000*10us=10ms,超过说明接收到错误的信号 /*当两个条件都为真是循环,如果有一个条件为假的时候跳出循环,免得程序出错的时 侯,程序死在这里*/ while((IRIN==0)&&(err>0))//等待前面9ms的低电平过去 { DelayMs(1); err--; } if(IRIN==1)//如果正确等到9ms低电平 { err=500; while((IRIN==1)&&(err>0)) //等待4.5ms的起始高电平过去 { DelayMs(1); err--; } for(k=0;k<4;k++)//共有4组数据 { for(j=0;j<8;j++)//接收一组数据 { err=60; while((IRIN==0)&&(err>0))//等待信号前面的560us低电平过去 //while (!IRIN) { DelayMs(1); err--; } err=500; while((IRIN==1)&&(err>0)) //计算高电平的时间长度。 { DelayMs(1);//0.14ms Time++; err--; if(Time>30) { EX0=1; return; } } IrValue[k]>>=1; //k表示第几组数据 if(Time>=8)//如果高电平出现大于565us,那么是1 { IrValue[k]|=0x80; } Time=0;//用完时间要重新赋值 } } } if(IrValue[2]!=~IrValue[3]) { return; } } }
中北自行车问题 本人大一牛犊放假自信的吧自行车放在楼下结果假期丢了只是想问问中北有没有存车的好地方 ? (考虑买辆新车或者破二手) 本人喜欢骑行不愿走路 。
(火烧)回归物价大变 求各级装备的物价
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