我撸的代码，1602可以显示编码（lcd省略读写代码），但是电机不转，看看是程序的问题吗
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#include<reg51.h>
#include"lcd.h"
sbit IRIN=P3^2;
sbit IN1=P1^0;
sbit IN2=P1^1;
sbit IN3=P1^2;
sbit IN4=P1^3;
unsigned char code CDIS1[13]={" Red Control "};
unsigned char code CDIS2[13]={" IR-CODE:--H "};
unsigned char IrValue[6];
unsigned char Time;
void IrInit();
void DelayMs(unsigned int );
void Ir_work(void);
/*******************************************************************************
* 函数名 : main
* 函数功能 : 主函数
* 输入 : 无
* 输出 : 无
*******************************************************************************/
void main()
{
unsigned char i;
IrInit();
LcdInit();
LcdWriteCom(0x80);
for(i=0;i<13;i++)
{
LcdWriteData(CDIS1[i]);
}
LcdWriteCom(0x80+0x40);
for(i=0;i<13;i++)
{
LcdWriteData(CDIS2[i]);
}
while(1)
{Ir_work( );
{
}
IrValue[4]=IrValue[2]>>4; //高位
IrValue[5]=IrValue[2]&0x0f;//低位
if(IrValue[4]>9)
{
LcdWriteCom(0xc0+0x09);//设置显示位置
LcdWriteData(0x37+IrValue[4]);//将数值转换为该显示的ASCII码
}
else
{
LcdWriteCom(0xc0+0x09);
LcdWriteData(IrValue[4]+0x30);//将数值转换为该显示的ASCII码
}
if(IrValue[5]>9)
{
LcdWriteCom(0xc0+0x0a);
LcdWriteData(IrValue[5]+0x37);//将数值转换为该显示的ASCII码
}
else
{
LcdWriteCom(0xc0+0x0a);
LcdWriteData(IrValue[5]+0x30);//将数值转换为该显示的ASCII码
}
}
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : DelayMs()
* 函数功能 : 延时
* 输入 : x
* 输出 : 无
*******************************************************************************/
void DelayMs(unsigned int x) //0.14ms误差 0us
{
unsigned char i;
while(x--)
{
for (i = 0; i<13; i++)
{}
}
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : IrInit()
* 函数功能 : 初始化红外线接收
* 输入 : 无
* 输出 : 无
*******************************************************************************/
void qianjin()
{
IN1=1;
IN2=0;
IN3=1;
IN4=0;
//PWM1=10;
//PWM2=6;
}
void houtui()
{
IN1=0;
IN2=1;
IN3=0;
IN4=1;
//PWM1=10;
//PWM2=6;
}
void zuozhuan1()
{
IN1=0;
IN2=0;
IN3=1;
IN4=0;
//PWM1=8;
//PWM2=5;
}
void zuozhuan2()
{
IN1=0;
IN2=0;
IN3=1;
IN4=0;
//PWM1=5;
//PWM2=6;
}
void youzhuan1()
{
IN1=1;
IN2=0;
IN3=0;
IN4=0;
//PWM1=6;
//PWM2=6;
}
void youzhuan2()
{
IN1=1;
IN2=0;
IN3=0;
IN4=0;
//PWM1=8;
//PWM2=4;
}
void stop()
{
IN1=0;
IN2=0;
IN3=0;
IN4=0;
//PWM1=0;
//PWM2=0;
}
void Ir_work(void)//红外键值散转程序
{
switch(IrValue[2])//判断第三个数码值
{
case 0x18:qianjin();break;//2 显示相应的按键值
case 0x1c:stop();break;//5
//case 0x5e:;break;//3
case 0x52:houtui();break;//8
case 0x0c:zuozhuan2();break;//5
case 0x5e:youzhuan2();break;//6
// case 0x42:;break;//7
case 0x08:zuozhuan1();break;//8
case 0x5a:youzhuan1();break;//9
default:break;
}
//irpro_ok=0;//处理完成标志
}
void IrInit()
{
IT0=1;//下降沿触发
EX0=1;//打开中断0允许
EA=1;//打开总中断
IRIN=1;//初始化端口
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : ReadIr()
* 函数功能 : 读取红外数值的中断函数
* 输入 : 无
* 输出 : 无
*******************************************************************************/
void ReadIr() interrupt 0
{
unsigned char j,k;
unsigned int err;
Time=0;
DelayMs(70);
if(IRIN==0)//确认是否真的接收到
正确的
信号
{
err=1000;//1000*10us=10ms,超过说明接收到错误的信号
/*当两个条件都为真是循环，如果有一个条件为假的时候跳出循环，免得程序出错的时
侯，程序死在这里*/
while((IRIN==0)&&(err>0))//等待前面9ms的低电平过去
{
DelayMs(1);
err--;
}
if(IRIN==1)//如果正确等到9ms低电平
{
err=500;
while((IRIN==1)&&(err>0)) //等待4.5ms的起始高电平过去
{
DelayMs(1);
err--;
}
for(k=0;k<4;k++)//共有4组数据
{
for(j=0;j<8;j++)//接收一组数据
{
err=60;
while((IRIN==0)&&(err>0))//等待信号前面的560us低电平过去
//while (!IRIN)
{
DelayMs(1);
err--;
}
err=500;
while((IRIN==1)&&(err>0)) //计算高电平的时间长度。
{
DelayMs(1);//0.14ms
Time++;
err--;
if(Time>30)
{
EX0=1;
return;
}
}
IrValue[k]>>=1; //k表示第几组数据
if(Time>=8)//如果高电平出现大于565us，那么是1
{
IrValue[k]|=0x80;
}
Time=0;//用完时间要重新赋值
}
}
}
if(IrValue[2]!=~IrValue[3])
{
return;
}
}
}

试了一下，p1各口电平貌似都是高

可以尝试发截图

可以我明天发个