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设计题:A模糊控制全自动洗衣机系统设计。 设计题:A模糊控制全自动洗衣机系统设计。 传感器设计:分别对洗衣过程中起决定作用的物理量水位(谐振式水位传感器)、布质布量(检测布阻抗)、浑浊度(光电三极管VT)、水温(MTS102半导体)进行电子信号转换与控制,这些物理量都需要有适当的传感器来获取信息,并转换成单片机能接收的电信号。 洗衣机的模糊控制关系是一个多输入、多输出的控制系统。输入变量为浑浊度、布质、布量、水温。输出变量有洗涤剂量、洗涤时间、洗涤水流、水位、脱水时间、漂洗方式等。 硬件设计:模糊控制全自动滚筒洗衣机主要由单片机最小系统、检测电路、驱动电路、控制面板和电源电路等五部分组成。 软件设计:全自动洗衣机模糊控制系统软件由主程序、中断服务程序和各种功能子程序三个层次组成。 B设计X-Y平面工作台,采用步进电机作为驱动装置,单片机作为控制器,画出系统的机电一体化设计组成框图,并作简要说明。 设计框图 (1)主控器的选择及存储器、I/O口的扩展由于单片机体积小、重量轻、价格便宜,所以本系统中可以采用MCS_一51系列的单片机,如8031。由于803l内部没有RoM,只有128字节的RAM。所以一般都要根据系统所需存储容量的大小来扩展RAM和ROM。由于8031作第二功用时只有一个I/O口,所以要控制电机、键盘/显示及其他辅助电路,就不够用了,这里采用一片8255芯片扩展I/O口。 (2)步进电机与803l机之间的接口电路设计 步进电机与8031之间接口电路包括三部分:环行分配、光电隔离、功率放大电路。环行分配的作用是将来自单片机的脉冲按照三相六拍的通电方式分配给步进电机的三相绕组,这里采用三相步进电机的专用环形分配芯片CH250来进行硬环分。光电隔离电路的作用则是使单片机与电机之间通弱电、隔强电,保护单片机系统,本系统中采用G10l光电隔离器。功率放大电路的作用是将来自光电隔离电路的脉冲信号放大,使得步进电机的绕组获得足够的电流和电压,本系统中采用单电压功率放大电路。 (3)键盘显示电路 根据所需键的多少来设计键盘,根据所需显示的位数来确定U、D管的个数,通过专用的键盘显示接口芯片8279来实现键盘、显示器与803l的连接。
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