4、什么是I2C总线？其硬件构成是什么？
I2C总线是一个多主站总线。总线上各节点的主从关系只基于当时总线上数据流的方向，每个节点都可作为主站或从站。作为主站的节点产生时钟信号并控制数据传输的开始、方向及结束。总线由串行数据线(SDA)和串行时钟线(SCL)组成。所有的节点通过“线与”的关系连接到总线上。
I2C是多主总线，在一个系统中可以有多个器件具有启动传输和控制总线的能力