nav2 如何用于ackerman模型
ros吧
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level 1
Neen71
楼主
主要问题：
1.无法禁止角度过大时原地spin（yaml已删除spin的parameter）
2.在过于狭窄的空间内无法规划路径
以下是我的yaml和一个rviz截图
2025年08月26日 17点08分
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level 1
Neen71
楼主
解决了。yaml_filename后文件没有被应用。修改/opt/ros/…/nav2_bringup/…对应params的yaml文件就可以了
2025年08月28日 05点08分
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