路由器是mesh组网，只能在一个路由器上用局域网连接，如果设备无缝漫游到另外一个路由器，就只能用公网连接了，大家有遇到过这种情况吗？

不明白你的组网情况，按理说mesh组网，子路由为无线中继模式，只负责WLAN接入并通过主路由上网，主路由下面的所有设备都属于同一局域网。你的情况难道是，子路由并非中继模式，而是路由模式，使子路由下面的所有设备成为二级局域网了？二级局域网中的设备可以访问上级局域网，但是上级局域网访问二级局域网需要二级路由器做端口映射才能访问，如果是这个情况，你把二级路由器切换为中继模式应该就行了。