2015年9月9日（北京时间9月10日），美国苹果公司（Apple）在旧金山比尔·格拉汉姆公民大礼堂召开了新品发布会，公布了iPhone6s。除美国外其余国家将从12日起开始接受预约，25日起正式发售 [lbk]2[rbk]。
2015年9月25日始，iPhone 6s在日本开售 [lbk]3[rbk]。
2015年10月23日开始，iPhone 6s在韩国开售 [lbk]4[rbk]。
2019年3月19日，苹果公司（Apple）宣布将于5月中旬彻底停产iPhone 6系列 [lbk]5[rbk]。
2022年6月，iPhone 6s被苹果归类为过时机型 [lbk]14[rbk]；6日，iOS 16确定移除对包括iPhone 6s在内的一批旧产品的支持