吧友们，用机器学习来替代机械臂的动力学模型，有搞头吗？
机器学习吧
全部回复
仅看楼主
level 1
2B牛人8
楼主
我是高机械臂这一块的，觉得每次求解一次动力学模型的微分方程计算速度太久了，于是想要用神经网络来得到一个近似模型，替代精确模型。但是我对机器学习这一块学的很慢，用ai调的几个代码效果也不好，预测压根测不到解析值，所以想请教路过的大佬，有没有什么办法能搞啊
2025年08月03日 13点08分
1
吧务
level 11
sk-cp3
发论文可以，实际工程很难
2025年08月04日 00点08分
2
2B牛人8
嗯，大佬，您讲的对，可是现在发论文的话。。。。总感觉用普通的全连接或者lstm效果都不好啊
2025年08月04日 01点08分
sk-cp3
@2B牛人8
慢慢调参
2025年08月06日 00点08分
sk-cp3
@2B牛人8
把参数调好，效果就出来了
2025年08月06日 00点08分
2B牛人8
@sk-cp3
好吧，谢谢大佬回复
2025年08月06日 04点08分
1
