小组赛阶段
西班牙 88-77 日本 （2021年7月26日）
卢比奥出战21分钟全场十三投八中，高效拿下20分2篮板9助攻，一波流带走东道主日本队
西班牙 81-71 阿根廷（2021年7月29日）
卢比奥全场20投11中得到26分8篮板4助攻，率队逆转战胜阿根廷
西班牙 87-95 斯洛文尼亚
小组赛末轮，卢比奥18分憾负东契奇领衔的斯洛文尼亚，以小组赛两胜一负晋级八强淘汰赛
淘汰赛
1/4决赛
西班牙 81-95 美国（2021年8月3日）
里基卢比奥20投13中得到了全场最高的38分，同时也是国际赛场上单个球员面对美国队所得的最高分，但面对杜兰特的无解三分，西班牙队仍旧无力回天，本次比赛是西班牙国家队连续第五次碰上美国队，也是连续第五次止步于美国队

回顾起来，这次奥运会也是41岁的西班牙老大哥保罗加索尔和路易斯斯科拉的谢幕战