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我的一台irobot i7 在预设的情况自动运行设备约二分钟就出现路径受阻而自动回充电桩，有那位大神知道怎么回事吗，软件固件都是最新的 ，有说是红外或感应器出问题了，但手动按设备启动键启动打扫或用APP启动打扫能完整地打扫下来没有任何问题出现。大家也可以相互留言交流，irobot m6的情况也可相互交流。
2025年07月21日 14点07分
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终于解决了
2025年07月22日 04点07分
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