1．普通螺纹。牙型为三角形，也就是三角螺纹，是最常用的。主要用于联接，也用于传递小扭矩的运动和动力。
2．矩形螺纹。牙型为方形，也有称为方形螺纹的，用来传递运动时精度比较差，加工也较困难，常用于联接。
3．梯形螺纹。牙型为等腰梯形。主要用于传递运动和动力，可双向传递。人们通常所说的丝杠，大多采用梯形螺纹。与矩形螺纹相比，传动效率略低，但工艺性好，牙根强度高，对中性好。与其相配的如使用剖分螺母，还可以调整间隙。
4．锯齿形螺纹。也是一种常用的螺纹，多用于承受单向轴向力，适于传递单向运动和动力