kuka私活联系

level 2

ok旺旺大礼包77 楼主

现在是准备用Ethernet TCP/IP协议进行kuka与上位机的通信，主要就是想让KUKA进行路径规划，可以用PC进行控制，想让您这边写一个demo然后加上后续的技术支持，后来我们还想实现机器人的码垛，能实时控制一下

2025年07月18日 11点07分 1

level 5

Askeladnu

可以考虑用ROS

2025年07月27日 01点07分 2

Askeladnu

@ok旺旺大礼包77 用robodk也可以，ros和robodk我这边都在kuka上用过，我觉得都能满足你的需求，我可以教你如何配置

2025年08月17日 14点08分

考虑过，因为现学来不及了，目前项目只有这个没搞定了，准备验收的

2025年07月27日 01点07分