在adams与MATLAB联合仿真不添加接触的情况下仿真无误，但在添加接触之后，单独在adams中仿真没有问题但联合仿真会出现以下错误。'untitled/adams_sub/ADAMS Plant/S-Function' 中的 S-Function 'adams_plant' 报告错误:
Internal Error during execution of command 4. AEI_Initialize: Error in initialization.