最近利用监控中心和WIFI模块做了一个炮塔控制器，有了这个，只需通过监控中心就可以自由切换并控制潜艇中的任意一个炮塔了。
原理图大致是这样

我们都知道，点击监控中心的上一个摄像机和下一个摄像机时会分别输出-1和1，这里我改成输出-10和10，设为变量a。然后经过运算最后得到结果r并将r赋值给x。
r=((x+a)-y+z)%z+y
x=r
其中z的值与想要控制的炮塔数量有关，等于炮塔数*10，比如要通过监控中心控制7个炮塔，则z=70

y为频道的初始值，在设计潜艇时应该让x=y。
连接监控中心的两个WiFi模块用于分别发射位置与触发信息到炮塔，发射位置信息的频道为r，发射触发信息的频道为r+1。
最后我们将每个炮塔设置两个WiFi模块用于接收位置和触发信号，并预设好连接炮塔的WiFi模块的频道就行了。

关于连接炮塔的WiFi模块怎么设置频道，只需从初始值y（包含y）开始，每个炮塔位置信号频道递增10，触发信号频道为位置信号频道+1即可。
比如x=y=100，控制6个炮塔即z=60时：
炮塔1：位置频道：100，触发频道：101
炮塔2：位置频道：110，触发频道：111
炮塔3：位置频道：120，触发频道：121
以此类推，最后一个炮塔6：位置频道：150，触发频道：151即可。

优点：只需一个人，一个监控中心就能控制多个炮塔，频道初始值可根据实际需求灵活调整。
缺点：由于用的不是潜望镜，所以无法让AI控制炮塔。解决办法也很简单，就是每个炮塔额外加装一个潜望镜就行了，就是这个炮塔AI控制的时候你就不能控制了。
适用：方便我们控制的船员控制多个不适合AI控制的炮塔，比如轨道炮等。

我没看懂这套系统相较于使用输出选择器的优势在哪里

顺便这是一套可以扩充到最大100个炮塔的组合（如果只是20个炮塔的话还能再简略一点）

以及使用WiFi组件的话也可以使用更为简单的钳夹法来限制频道数量

请问位置输出和触发输出是什么意思啊，刚接触潜渊症电路发现一堆名词没有解释根本学不来