岗位职责：
1、负责机器人控制系统软件方案设计，实现自主控
制、运动规划、智能感知、作业规划等功能；
2、负责机器人运动控制算法设计与运动控制系统开
发，确保控制系统与机械部件的兼容性和集成性；
3、负责机器人路径规划算法（含避障）的设计与实
现；
4、负责利用仿真软件对所设计的控制算法进行仿真验
证；
5、负责视觉、激光雷达、超声等常用传感器的标定、
调试及信号处理软件开发等；
6、负责人机交互界面设计与开发：
7、负责机器人载荷适配和应用验证；
8、负责机器人的产品调试、性能测试、故障排查等工
作。

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