我看网上说有36年潜艇科技就能研究这两个，但是我把40年潜艇研究出来了都没看到，海军研究设施里只有迷你潜艇、舰队潜艇这些

科研设施上面会显示前置条件啊

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要盖海军研究所，海军要有突破点，

解锁早期潜艇就能研究巡洋潜艇和迷你潜艇，解锁36潜艇就能解锁消声瓦。这是原版的设定，你是不是设置什么MOD

海军研究设施要盖，有诸神黄昏dlc 的话你应该可以在内政部建筑区找到四个研究设施的选项，盖了之后会开始累积突破点，你有楼上说的前置科技的话可以在科研分页看到，科研页会有一个突破科技的分页，分别是陆战 海军 空气 物理（原子学）的突破科技可以看，你如果能研发的可以直接在这看到，否则就会打？有些还不能研究的会告诉你你还缺哪些前置科技，记得先补（如空中航母要有二级还是三级大型机科技才能开始研究）
研究突破科技需要突破点数，一旦按下去突破点数就会被消耗，突破点数盖设施会自动累积，研发一些对应科技也会写提升多少突破进度，或是直接去抢别国的研究设施也能获得特定项目的研究进度，突破点数是分开的，陆战点数不能用在空气研究项目上，所以要有对应的设施来产出突破