继失败的Mk4(看我旧贴)，以及工艺试验品Mk5迭代一次，终于有了一个能稳定运作的Mk6版本

二楼是实物图
和工作GIF图

总结一下这次设计制作的经验教训吧:
1.有一些包含双向悬垂结构的零件，FDM打印很难搞，支撑会严重降低表面质量，这时可以选择光固化打印，光固化打印甚至可以打印1-2mm的任意方向通孔，并且误差在0.2mm左右。
2.光固化打印也有缺点，一是光敏树脂的的收缩率对于3mm厚度以下的不对称结构影响很大，会导致零件翘曲直接报废，设计零件的时候尤其需要注意，二是光敏树脂的材料强度和刚性都不如FDM打印使用的材料，所以零件的壁厚不能太薄，不然会非常软。
3.光固化可以直接打印质量很高的微小螺纹基孔(可以参考挤压丝锥基孔大小)，并且无需攻丝或者额外嵌入螺母就可以被螺丝挤出螺纹（因为材料较软，螺丝都能当挤压丝锥用了），这是FDM达不到的。
4.设计使用形面约束形成滑动副的滑动件之间的间隙的时候，不能只考虑零件尺寸误差，形位误差的影响更大，光敏树脂本来就比较软，加上材料自身的收缩率，打印出来的细长薄壁零件往往平面度远低于FDM打印机或者金属机加工，此时细长表面的波浪形扭曲会吃掉一大部分设计间隙。因此根据经验建议滑动副单边设计间隙取工艺尺寸误差+0.05~0.1mm(不同的3D打印方式和材料都会影响尺寸误差)，这样即便尺寸和形位误差都较大，设计间隙也能满足零件顺畅滑动。
5.树脂还是不适合做运动件，尤其是经受冲击的细小结构，Mk6经过大约20次伸缩，剑刃侧面的凸起结构（用于收回状态被卡子卡住防止自由掉出）疲劳断裂，算是做了一个简单的可靠性试验。这里也是个比较苦恼的设计难题，因为现在弹簧的拉力还不能在重力产生最大的阻力的工况正常弹出收回，即便是这种拉力的冲击也是比较大了。现在弹出和收回若想正常运转，都多少得借一点重力分量才能完全到位。
欢迎询问和讨论

做了一个工作原理动图

居然还有大佬活着

帅

喔，还活着！

活着的佬！

哇，大佬！