研究了好久终于找到方法了，分享给大家，19.5以上版本因为安卓权限的问题，要进入开发者模式改一下权限，具体操作如下，先看这个视频，https://www.bilibili.com/video/BV1CM4m1C78B/?vd_source=7609d6ea3a8309dc33773d2f527cf203 照着这个视频操作，这里有的海信电视需要准备一个鼠标，我是海信VIDDA NEW X85，是需要鼠标的，我用的就是普通的有线鼠标，插上电视后面的USB口就可以，USB调试打开以后返回刚进来的那个界面找到隐私，进去之后点第一个，叫啥我忘了，大家自己点一点，很简单，就类似于手机上开启APP权限一样，找到KODI，点始终允许然后就OK了，正常返回退出，然后进KODI看看能不能正常读出视频文件，能读出来就先正常关机，关机开机以后再按视频第一个步骤进到工厂模式，把M改成U，再关机开机就可以了，我这边调试完最近版本的21.2是可以正常读取文件的，大家可以试一试