虚心请教一个问题
robotstudio吧
全部回复
仅看楼主
level 1
周密1942
楼主
abb机器人在做tcp之后，焊枪相对于基坐标重定位模式下，如何将焊枪移动到一个已知数据的位置？例如我想让焊枪移动到30，40，50，100，100，100。六个数分别是x、y、z、ez、ey、ex。操纵杆中我只能操纵xyz，ez、ey、ex也能动，但是都不是单独运动，以至于不能移动到指定位置，请问这个有大佬会吗
2025年04月30日 02点04分
1
level 1
回忆数泡泡
移动时参考的坐标是不是不对？
2025年05月07日 14点05分
2
周密1942
您好 应该参考什么坐标呢 我选的是重定位模式下的坐标
2025年05月09日 00点05分
1
