测试悬停时间就用GPS模式停在半空测悬停时间，悬停几十分钟后直升机突然往前飘（方向有点随机不一定每次都是往前） 边飘边下降，bb响设置3.6v没报警 ，遥控也没动确定没误操作。直升机飘走的时候还可以操控，操控方向稍微有点吃力而且感觉有点延迟，推油门爬升几乎没反应。降落后6片电芯平均还有3.7左右。感觉跟电池没关系，直接再起飞也是正常飞到3.6v。这是什么原因这个问题不止一次了 每次发生都很随机找不到原因。

完全找不到头绪 有时能正常飞完一块电池 有时候就会飘。两块不同品牌 不同c数的电池都会有这样的情况。而且有一次切返航模式稳住才救回来的，后面又发生了两次这样的情况切返航模式完全没反应，全靠手操救回来。

而且我是两架直升机用一个遥控 出问题的是架500级直升机 另一架飞翼的休伊就没这种情况 感觉应该和遥控还有接收机没关系。遥控是思翼的ft24 大fr接收机。两架直升机都是h1飞控 起飞的场地都是同一个位置

gps信号受干扰，或gps模块接收能力弱，满足不了定位要求。