robotstudio功能实现

level 2

Fantasy^^ 楼主

有个需求，就是六轴机械臂他不是可以用六个关节角控制么，从a点移动到b点，我想控制某个轴的运动的范围(就是加上限制条件)从而筛选出我想要的逆解，这个东西如果放robotstudio里，怎么实现呢？各位大佬有懂得没？

2025年03月29日 03点03分 1

level 1

咕骨顾

设定安全区不知道能不能解决你的问题

2025年03月30日 08点03分 2

Fantasy^^

回复咕骨顾 :通过设定各个轴的工作空间可以限制轴的运动范围，超出会报警，并且后来我看了下八个逆解好像可以通过轴配置这个参数设置选择哪一个，这个问题算是解决了

2025年04月01日 13点04分

level 1

有个需求，就是六轴机械臂他不是可以用六个关节角控制么，从a点移动到b点，我想控制某个轴的运动的范围(就是加上限制条件)从而筛选出我想要的逆解，这个东西如果放robotstudio里，怎么实现呢？各位大佬有懂得没？
我可以，看名字

2025年04月01日 13点04分 3