关于台达A2M CANopen通讯回原点的小问题 - 台达吧

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霹雳叫哇😳 楼主

诸公，这CANopen回原点我搞不明白一个事，就是回原点的那几个上限位，下限位，原点开关信号怎么接啊？是把这三个开关接到驱动器DI点吗？还是接到plc直接通过CANopen的PDO发送原点信号数据给伺服？

2025年03月17日 02点03分 1