CANopen控制伺服回原点的那个上下限位与原点信号怎么接的？

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霹雳叫哇😳 楼主

如题，最近在看CANopen通讯，用H5U跟台达A2 M练手，看到通讯控制伺服原点复位的时候有个问题，这个原点信号是接在plc上通过PDO传送数据给伺服呢还是原点信号直接接在伺服上的CN1端子上呢

2025年03月16日 06点03分 1

level 2

我一般都是接在驱动器上的，可以看看驱动器手册，数字输入输出这段。
接在PLC上的话，要自己写回原逻辑吧

2025年03月21日 11点03分 2