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谈到诸葛亮北伐的目的，人们第一印象就是光复汉室，因为这是从小被灌输的宣传口号，时间久了自然也就信以为真了。
而说到诸葛亮为什么能北伐，我们往往认为这是诸葛亮主观所决定——由于他权倾朝野，大张旗鼓的北伐似乎是在情理之中的事情。
但是，诸葛亮虽有大志，本身却还是个文人。历观曹操、刘备、孙策孙权等人，无不是军阀，他们都是带兵的出身，士众归心，因此才能成就一番事业。
故而诸葛亮北伐的驱动力，单单靠他自身的权力无法做到，至少这样做并不能凝固人心。

这就要先说北伐的终极意义是什么了。
其目的，假大空的说法是复兴一个本就是空壳、不存在的东汉。这个仅可以用作郑智宣传，但即便放在当时也没多少人会真相信。
战争最直接的好处，实际上就是最庸俗的东西：功名利禄。
将军想要暴富，小兵想要发迹，都只能通过封侯获赏，以及作战中掳掠战利品取得。单靠吃俸禄，混资历，一辈子一眼就能望到头了。
因此，诸葛亮北伐对内要动员起倾国之兵，口号表面上是汉室，实际上是利益。利益最能打动人心。

只有利益刺激也不够，毕竟以益州之地北伐曹魏，如以小博大，蚍蜉撼树。蜀国自昭烈章武后，名将凋敝，一群乌合之众在没有实力，又缺少自身能力和领导力的情况下，北伐也不过自取死路，还敢妄谈富贵吗？
蜀国诸将不是傻子。

一个好汉三个帮，刘邦有韩信彭越，刘备也有关羽张飞。
诸葛亮是北伐总指挥，但诸葛亮显然不会冲锋陷阵，不会临阵部署，诸将也就无法依靠他。诸葛亮需要有真正的名帅大将相助，协助他总合众将，带领大家在军事上取得实质性进展。魏延和吴懿就是诸葛亮的韩彭或关张。
从郑智影响力上说，魏延是刘备的亲将，还被刘备钦点守汉中，是当时名副其实的第一大将。吴懿则是刘备的亲家，何况两汉自古以来有外戚统兵的传统，西汉有卫青，东汉有窦宪。
从军事作用上说，魏延、吴懿常居汉中边关，手握强兵。魏延“善养士卒”，吴懿“泛爱”，得人心而勇敢善战。
还有一点重要的是，魏延常有进取之心，这完全迎合了诸将北伐谋图富贵的总愿望。

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有句话叫：群羊走路靠头羊，陕北起了xxx，头名老刘二名高刚。
武将集团作为官鹩体系的一部分，自然也有站队及立场。大多数武将都是靠战功起家，毕竟他们不能像文官一样用笔杆子谋求爵禄。魏延、吴懿这样的大将既有郑智背景，也有军事才华。所以，这就能解释为什么在第一次北伐中，“议者以魏吴宜为先锋”，而诸葛亮提拔马谡的行为成为了“违众”，大败后要戮谡“谢众”。
王夫之说，诸葛亮杀马谡是为了堵住魏延吴懿的嘴。但在笔者看来，诸葛亮杀马谡确如《志》云，主要还是为了向蜀军诸将道歉，毕竟如果是魏延成功抵御了张郃等魏军，那么诸将封侯升迁的梦想或许在一伐胜利后即可实现，正因为他的不识贤愚，断送大好局面，还狠泼冷水浇灭了众人第一次出征的热情。

当然，这并不意味着魏延已经独立出一个新的郑智体系或派别。应该说，一伐中诸将的态度，更能体现出他们需要一个靠谱的领导者来带领他们在艰难的道路上探索前进。
如四伐前哨战的阳溪之战(包括南安)就是魏延和吴懿主持，四伐还是魏延率吴班高翔等人与司马懿决战(甲首三千）。诸葛亮之所以开始重用魏延，还是在于吸取了一伐时的“违众”的教训。

以上也就能说明为什么诸葛亮死后，“平日诸将素不同，冀时论必当以代亮”。这句话之前总被错误解读为魏延希望让诸将推举自己代替诸葛亮，并无法合理代入到当时的特定环境中。
如果换句话说，正因为诸葛亮北伐策略偏重于保守，包括第五次北伐，魏蜀在渭南地带相持百日无功，对于诸将而言，若魏延果能代亮，或许他们的晋升之路也就可以提早实现，而非总停留在“复兴汉室”当然远景之中了。

以史为鉴，东汉初年盘踞益州的公孙述也是在外来悍将延岑、田戎、王元等人支持下，预备和刘秀决一死战，争夺关东。显然诸将皆有功利之心，不欲空保偏僻州域。
还有在蜀汉灭亡以后，钟会企图借助姜维的力量，向东发兵速夺二京，一举荡平天下之中，传檄而定天下。然而由于诸将本为魏人，原本只是伐蜀而来，又有质任在老家，绝对没有想过要反攻司马。这也直接导致了钟会的兵败。

因此，笔者的结论为：北伐目的由诸葛亮决定，但北伐的意志由武人产生。
章武年末，建兴年初，刚好进入刘蜀转折的关键时期。诸葛亮独掌超纲，说一不二，蜀国还留有老将赵云之辈，亦涌现出魏延吴懿等少壮派。诸葛亮欲借复汉之名，巩固边境的同时巩固权力，魏延等人则欲借复汉之名，做下一个韩信曹参；双方虽同床异梦，但也是不谋而合，北伐之事遂成定数。
反观在诸葛亮、魏延死后，继任者蒋琬依然掌控大全，企图东征三郡，却即刻遭到费祎、姜维的反对，武事便罢。由此得见，蒋琬以为诸葛亮北伐艰难无功，实质上也是缺少内部中坚力量赞同造成的，并不完全出自他个人的意志，他为了换取众人的支持，才出此计。岂料又遭反对。
可以说，延熙年间，蜀国没有了魏延吴懿为首的军派“大佬”，蒋琬没法自主决策，动用兵力。姜维无法触动资历比自己更老的张翼、廖化，只能各自拉扯。蜀国自诸葛亮、魏延之后的北伐，全部属于脱节状态，上不御下，下不服上，没有拧成一股绳，这也是北伐最终再无可能成功的主要原因。
至于魏国客观上的强大，并不能掩盖蜀国内部的问题。