用云服务器搭建了中继服务器，用DOCKER搭建的，ID服务器和中继服务器都是填写的云服务器的公网IP。显示“未就绪，请检查网络”，看了日志，服务都起来了，KEY也是对的，21115-21119端口也都开了，依然不行，不知道为什么。云服务器难道需要备案吗？
现在临时解决办法：在内网用群晖搭建的，本地正常访问，需要远程访问的时候用zerotier穿透。
还请大佬们指点一二

服务器厂家的防火墙关了吗，或者不支持udp

我也遇到同样的问题。udp端口也开启了。