mpc路径追踪与webot联合仿真
mpc吧
全部回复
仅看楼主
level 1
肖申克星 楼主
撰写的MATLAB控制器,mpc路径追踪只能跟着坐标信息及theta走一段,后续就会偏离路径,求大佬指点[喝酒][喝酒][喝酒]
2024年12月19日 17点12分 1
1