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盐孤七m 楼主
鼠鼠
我在做毕业设计，内容是水下机器人，用到pid控制部分的知识，想通过陀螺仪模块侦测机器人的状态，如果不是平衡状态，通过螺旋桨来推动回复到原位置，应该类似无人机的飞控。
想弄一个简单的，请问这个该从哪里学起呢，学校课程只学到了拉氏变换还有计算公式什么的[泪]
2024年12月04日 10点12分 1
level 1
盐孤七m 楼主
顶
2024年12月04日 10点12分 2
盐孤七m
@盐孤七m 骗子，都让人挂墙上了，还在这里骗呢
2024年12月06日 02点12分
level 2
懒方方
学习什么是PID控制，了解陀螺仪工作原理， 确定合适的陀螺仪模块：例如MPU6050等集成加速度计和陀螺仪的传感器，可以提供姿态信息。，选择适当的螺旋桨推进系统：确保能够提供足够的推力来纠正姿态，并且可以通过PWM信号控制转速。选择一种适合嵌入式开发的编程语言。查阅关于无人机飞控的文献或开源项目，因为它们的工作原理相似，可以提供很多灵感和技术细节。
2024年12月05日 01点12分 3
盐孤七m
好的，谢谢大佬
2024年12月05日 12点12分
level 2
妖刀💫心渡
我毕设就是飞控，看你的描述应该也做到仿真就够了吧
至于建模你可以去知乎搜一下四旋翼飞行器仿真，从建模到simulink实现有很详细的讲解，水下机器人应该和这差不多，就和高中物理的受力分析类似
控制部分我就做了单回路pid串级pid模糊pid，工作量不大，供你参考
2024年12月05日 08点12分 4
盐孤七m
好的，谢谢前辈回复
2024年12月05日 12点12分
level 1
77257○213
内容是水下机器人，用到pid控制部分的知识，。我可以做，连我名称，数？字
2024年12月05日 14点12分 5
盐孤七m
多少米
2024年12月06日 02点12分
level 1
Weter
自动控制原理pid，电力电子技术pwm
2024年12月06日 03点12分 6
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