profibus掉线问题 - kuka吧

level 3

穆然丶💧 楼主

大佬们，请教个问题，有一个KUKA机器人C2柜设备没通讯上（走profibus）机器人所有信号都无法输出（没掉线时是可以输出的）
现在是有一个阀岛没通讯上，然后他就没法输出别的那些信号，这个有地方改吗
如何暂时屏蔽这个站或者说解耦？这个项目是做快换盘用，阀岛在夹爪上有时需要断开连接，但不能影响io模块的输出。

2024年12月01日 01点12分 1