level 9
激光雷达最大的问题是无法单独决策，又很难和视觉有效融合（两者差异较大时如何综合决断？）。而且有源雷达的先天问题在于，当每辆车都有有源雷达时，相互串扰基本是不可避免的。一个面上有来自四五辆车的传感器打上来的激光点，怎么区分？最后也是麻烦事。
2024年08月28日 13点08分
level 9
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可以通过更高精度传感器和信息处理技术解决吧。我只是觉得纯视觉方案并不完美，也同样会遇到很多问题，对环境光照、天气条件等因素较为敏感，可能会影响其准确性和可靠性。而激光雷达在某些情况下可以提供更准确的距离信息和三维空间感知。 我想不要单押某一条路比较好。
2024年08月28日 13点08分
![[呵呵]](/static/emoticons/u5475u5475.png)
这点无敌
神经网络训练时就自动习得如何融合了，至于别的车的激光，可以对本车激光编码调制，就抗干扰了。所以还是成本问题，如果成本差异与性能差距比较大，精简掉，毕竞人类司机也没激光雷达，开得尚好。
2024年08月28日 15点08分