救急，西门子200smart

level 3

小叶小梦小轩楼主

200smart是st30cpu，我下载了2.7版本编程软件，为什么无法使用运动控制，把运动里的轴组态好后下载后无法将cpu打到run模式，然后报一个非致命错误，说程序段1，轴的初始化子程序。但是我只是生成了子程序，都还没有调用。

2024年07月05日 16点07分 1

level 7

那些不是程序块自己拖的吗？？

2024年07月05日 17点07分 2

还没拖呢，只是生成了这些程序块，但是下载到plc里面会报错。

2024年07月05日 23点07分

level 9

你是不是改成SR的了？

2024年07月06日 01点07分 3