求助帖，PID控制的输入和输出到底是什么呀
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迷失海上 楼主
以PWM电流控制转速为例，我理解的是：输入信号是预期转速值，编码器反馈的实际转速与预期转速的差值e，输入至PID，产生的值输入至传递函数，输出是需要调整的PWM电流值（非目标值，是调整量）这样理解对吗，为什么很多案例中，模型示意图中都是直接把输出与输入的差值作为偏差e啊，输入和输出难道是同一类型信号吗？
本人小白，在艰难的自学中，恳求有前辈可以解答下，不胜感激
2024年06月24日 02点06分 1
level 3
✨木又✨
你应该把这个案例截图出来让大家看看
2024年06月24日 02点06分 2
迷失海上
@✨木又✨ https://blog.csdn.net/m0_56561130/article/details/120190871，这个链接中的案例
2024年06月24日 07点06分
迷失海上
您是指我发的下图吗
2024年06月24日 03点06分
✨木又✨
@迷失海上 你不是说“为什么很多案例中，模型示意图中都是直接把输出与输入的差值作为偏差e啊，”。很明显你下面的图不是这个案例。
2024年06月24日 04点06分
✨木又✨
@迷失海上 这不是有一个传递函数吗？哪是直接PI输出作为反馈……在电机控制中电机模型就是可以写成传递函数。这里举例那个系统也是传函代替了
2024年06月24日 13点06分
level 4
迷失海上 楼主
2024年06月24日 03点06分 3
level 3
✨木又✨
其实你前面的理解是对的，后面的举例也是PI的值经过一个传函得到的量，这个量和前面输入的量肯定是一个性质的。我还以为你说直接PI输出的量和输入的量作差。
2024年06月24日 13点06分 5
迷失海上
感谢您的答复，我还是有点没明白，我截图举的例子中，传递函数是pwm电流与转速的关系方程，当转速偏差值输入传递函数后，经过传递函数后的输出，不应该是这个转速偏差值对应的pwm电流量吗
2024年06月25日 01点06分
迷失海上
然后csdn链接中的案例，他是直接把传递函数后的输出，作为实际反馈值，与预期值做偏差计算，这一点我没明白，问题可能很白痴，别介意哈[泪]
2024年06月25日 01点06分
迷失海上
我把csdn的案例图发下面了
2024年06月25日 01点06分
level 4
迷失海上 楼主
2024年06月25日 01点06分 6
level 3
生动有趣的网名
2024年06月25日 01点06分 7
迷失海上
您好，这个驱动器就是传递函数所表示的系统吧
2024年06月25日 02点06分
生动有趣的网名
@迷失海上 是的
2024年06月25日 03点06分
迷失海上
@生动有趣的网名 那驱动器输出的是什么值呀，是信号需要调整的量还是信号预期目标值呢
2024年06月25日 03点06分
生动有趣的网名
@迷失海上 如果是你说的那个，就是电流值
2024年06月25日 03点06分
level 1
贴吧用户_GWW5ZRC
你输出接的啥就是啥。比如ASR输出接的ACR，那ASR环输出就是电流指令；同理你ACR环输出接的PWM控制器，那ACR环的输出就是PWM指令。
2024年06月25日 22点06分 8
迷失海上
我好像明白了，输出与输入的关系，取决于传递函数模型
2024年06月28日 02点06分
level 1
sjshdhdshsh
我这个和你的好像有点类似，楼主懂了么，懂的话可以教一教俺么[小乖]、我就是昨天的你
2025年05月21日 14点05分 9
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