上次发了个小的。（小的帖子链接：https://tieba.baidu.com/p/9054483529?share_from=post&share=9105&fr=sharewise&is_video=false&unique=8A0B04D2F9F2DF014A5D2446F75E7065&st=1718971706&client_type=1&client_version=12.62.1.1&sfc=copy&share_from=comment）这次大的来啦。没有说明书，看网上产品图片，自己想办法拼搭。我参考的是图一，这款随处可见的攀爬车架。（卖的还挺贵）图二是我搭的。

网上很多这种产品。我觉得多看几张图，自己也能搭出来，没必要买。不知道卖家怎么想的。难道我们买不到件吗？抱着这种想法，我亲自验证了一下。在说我的体验感受之前先摆几个经典造型拍拍照。

这款车车架很easy。车身来回拧，也很好搭。只要有件就行。而且件也不是特殊件，很容易买到。关于车身部分，我碰到的唯一问题就是那四个黄色避震的弹簧太软。要是能再硬一点，车身长度还能缩短，还可以把中间部分顶的再高一些。这样缩短前后轮之间的距离，也便于爬坡。

我碰到的最主要的问题是在前轮转向上。由于XL电机直接接在差速器上。舵机的位置就太高了。这样拉杆的倾斜角度太大，来回推拉轮子的时候，很难推拉到位。我加了一些块，把拉杆的位置降了两个块的高度，但是轮子太沉，只要地面摩擦力大些，比如在沙发上，轮子就推不动。拉的时候勉强可以。所以现在不得已，还是每个轮子上套了几个皮筋帮助轮子回正。皮筋的位置我在前面的图里用🍉指了。

还有就是车轴。我觉得我现在每次都在抱怨它。可能还是我的设计有问题。这次由于我图一里面的那个小齿轮只找到三个，所以没能配出4套。于是就用了不带齿轮的连接件。不过我看图的那款产品，有的也没有那种带齿轮的连接轮子的件（图一那个件应该叫什么？太难了）这样问题就来了。由于轴上的动力直接作用在轮子上，轮子本身大，而且沉。地面摩擦力稍大的话，如果是用万向节连接差速器和轮子的话，塑料万向节直接就崩了。所以为了提高轴的强度，我用了图二的连接件（这个件又不知道怎么说了。看图二🍉指的件）。

改动之后明显好了一些。但是爬坡和转向（尤其是车子开动的过程中转向），那部分还是会崩。目前直线爬坡，爬坡的角度别太大，慢一点，还OK。不知道我参考的那款产品这个部分怎么样。关于前轮，我和参考图的产品还有一点不同就是我给每个轮子添加了独立的避震。这个避震，在后轮还OK。在前轮就不行了。避震太小，弹簧太软。前轮除了XL电机外还有舵机和转向相关的件。它比后轮部分要沉很多。两个小避震根本撑不起来。这部分我明天要换成两个。希望两个小避震能撑起前面一个轮。

还有要提一句的就是轮轴用万向节的话，转向角度会大一些。用我目前的那个件，转向角度不大。等我明天对前轮部分再进行一次改造。希望这次能解决轮轴的问题。如果前轮没问题了，我就会考虑拍视频。到时候大家就能怼它的性能有更充分的了解了。敬请期待。最后还有一点感受就是配色。这个不太重要。但是毕竟是参考产品图，我也想做出一个产品等级（能拿出来卖）的作品，配色就不能不考虑。目前这个颜色是我在手里有的件里面能做到的最好的了。一个是用最少的件，另一个是，用的件颜色别太花哨。

下一步的改造目标是，1，轮轴再稳固一些。别老崩。不行的话，只能再进一步牺牲转向角度了。2，尽量别用皮筋。之前那个小车，用点皮筋也就认了，毕竟没位置放别的件。现在这么大的车，要是还要用皮筋，只能说我的设计还不成熟。还需要努力学习呀。

今早改造了前脸。