比如军鼓磕边、打鼓同时打到鼓边，鼓槌封闭、半开、全开打击等，本人小白，有些不懂

选架子鼓谱，右键点击任意一处谱上的空白，找到“编辑鼓谱”，在里面可以修改对应鼓的符号，也可以添加架子鼓未收录但midi键盘有的鼓符号

太复杂的鼓谱可能做不了。另外，musescore 4.4和3.6的使用逻辑没有太大变化。可以找一些网上的视频教学。比如“Musescore 3.6 如何调出默认鼓组里没有的音色，但已确定soundfont乐器音色包中已收录的音效”。还有，另外一个叫“musescore 3.6 鼓谱打击乐，二声部、谱线自定义排版，小技巧”。
不是所有的鼓组、架子鼓常见音色，都能正常回放，和你使用的soundfont收录的打击乐音色多少，或者鼓组的vst3的乐器音色库，或者muse sound音色库（需要挂musehub启动，并网络下载额外的鼓组乐器音色），有关系。
这个需要手动自定义一下鼓组音色和音符样式。一个个音符输入比较累。常见的反复出现的鼓组小节片段，可以自己制作一个模板的谱表文件，然后复制到对应的谱表当中。