level 1
![[吐舌]](/static/emoticons/u5410u820c.png)
level 12
这个和很多因素相关，要么是限位轨迹不太好，要么加点额外约束
2024年06月05日 08点06分
2
用不用调一些子程序？
2024年06月05日 09点06分
我按照文献计算出来的坐标位移不行
2024年06月05日 09点06分
level 1
![[泪]](/static/emoticons/u6cea.png)