偶得一套CV1，下载了NOLI HOME测试一切功能正常，然后就看到了固件升级，本着用新不用旧的选择，就选择了固件升级，第一个让升级头盔定位器，好，没问题，成功！然后是定位基站…
失败………失败……一直失败，但是还是可以识别到原来的固件版本号，
心想算了吧，失败就失败，不升了，就这么用吧，结果配对时发现，头盔定位器和基站配不上对了，两只手柄都没问题，难道新固件和老固件不兼容…
联系客服，远程操作也没解决，最后是建议发回厂家检测一下。
今天心血来潮想自己折腾一下试试，然后发现头盔定位器进入DFU升级模式，电脑识别到的是STM开头的DFU设备，而基站和手柄进入DFU模式电脑识别到的是Gu开头的DFU设备。
自己就尝试卸载掉错误的驱动，然后升级软件界面保持开启状态，重新手动进入dfu模式，然后电脑会识别成正确的STM模式，软件也能识别到固件版本未知，然后点升级，会失败一次，不用管直接点重新升级再来一次，搞定了！！！
基站和手柄同样的方法来一次，全部升级到了最新固件。配对成功，软件识别正确，功能全部正常了！

卸载驱动，在Gu开头的DFU设备上点右键，卸载设备就行了。

其实不更新也能用的