2000年11月中旬同航巴士成立，开通802路由万柏林开往朝阳街，途经西宫西街、和平北路、漪汾街、府西（东）街、建设北（南）路、朝阳街。
设站：万柏林、招呼站、中十六、晋机南门、西宫、彭村、建机厂、漪汾西口、华宇购物广场、漪汾小区、漪汾桥西、桃园一巷、府西西口、省政府、柳北、五一小学、铁路医院、十四中、火车站、新郝庄、服装城、朝阳街。配车30辆HK6800A（8133~8162）

2002年8月8日更换成25辆长江牌CJ6101G3（8516~8540），后来延长1站到民营开发区。

2004年兴华西街打通到东社（西宫西街西段并入兴华西街），802开始走兴华西街到和平北路。
802兴华西街修建时在电车公司始发

2005年4月29日更换成20辆双层公共汽车（Y36113~Y36132）迁到松庄驻车并始发。
2006年2月24日起因路况缩线东社（东）

2008年3月11日更换成25辆来自824的长江（38491~38493、38495~38497、30849~30853、38669~38681、38683~38685）

2010年1月更换成25辆扬子江WG6101NQE（3-1367~1391），并恢复万柏林
2011年8月更换成813的扬子江WG6101N（3-8903~3-8931）
2014年10月12日更换成蜀都CDK6122CEG5R空调车

2018年8月17日更换成30辆(BYD6121LGEV3)并延长到圪㙩沟始发，12月2日起缩线火车站。
2024年4月27日开通602区间，由万柏林至火车站。

【以上图片感谢原作者的拍摄】
【以上内容仅供参考，具体以实际为准】

对自编号有疑问请看：太原公共交通的自编号【2.0】
https://tieba.baidu.com/p/8840573866

90年代末我在府西街见过402小巴，服装城到万柏林，是602的前身。

602和81是谁先谁后来着（先开后缩还是先缩后开），突然懵住了

依稀记得802刚换长江还是到朝阳街，去民营开发区大概是2003年或2004年，也就是836开通以后