看到很多人都遇到这个问题，我也逛了一圈，已经解决了。如果你按照网络上其他的解决方法没有得到解决，试试我这个方法。
首先我按照论坛上的看到服务并不是打开的，安装dirver.inf也没有效果的话，那可能是你们以前装过一个vbox，但是没有卸载干净，导致里面有一个服务的注册表单重复了。所以没有删除干净。我的做法是下载vbox7.0的版本，安装了之后，再安装你要的旧版直接安装上去，不用卸载vbox,7.0，注册表单就被重新覆盖了，就解决问题了。下图是报错的，如果你也有这两个图的情况，可以试一试