最近在弄毕设，求助。在打开生产仿真模式后，我想验证机器人相应程序的信号是否能正常运行，序列编辑器按理在打开后，整个过程应该是静止的，通过我更改program序号，再star program机器人才会动。但是我的机器人直接动了，序列编辑器选择的是lineoperation，但是它把里面的子操作compop给跑了。而且它还只跑里面的一段，比如我机器人有8个步骤，但它启动后只无限循环第一个步骤。如下图。[图片][图片][图片]

如图。我的强制和强制值都没开和没改，点击开始键，下面已经开始动了。按理说不是应该我给信号它才启动嘛

顶

急急急

老吞我图。如图可见，qiangzhi和qingzhi值都没有开和填写，按理说这个过程应该是不动的，但是它动了

而且我8个program里面它一个都跑不了，只跑我原先设置的操作路径其中几个无限循环

你这是cee模式，要切plc模式