1999 年 12 月 19 日，卢埃林在参加完一场签名售书活动后独自驾车，在东萨塞克斯郡贝里克村附近的 A27 高速公路上，他的雷诺梅甘娜 (Renault Mégane) 与一辆菲亚特 Bravo 迎面相撞。 卢埃林遭受严重内伤，被直升机空运至伊斯特本地区总医院，不久后不治身亡，享年 85 岁。菲亚特车司机是一名 35 岁男子，伤势严重，但幸存； 菲亚特车内还有一名三十多岁的女性，她受了轻伤。

永远的Q博士，缅怀