上学时候一直好奇的问题，这么多年了也没搞懂。正常来说自行车后轮摩擦力向前提供动力，前轮摩擦力向后阻力与动力平衡，所以自行车可以匀速直线运动。那么独轮车呢？它的车轮与地面之间的摩擦力是什么方向的？类似的还有汽车，如果是四轮驱动的汽车，四个轮子与地面的摩擦力方向向哪里？

主动轮摩擦力向前，被动轮摩擦力向后。所以独轮车摩擦力向后，向前摩擦力由推行者提供

自行车骑行时，后轮受到向前的摩擦力（动力），前轮受到向后的摩擦力（阻力）。
独轮车骑行时车轮受到向前的摩擦力？
汽车行驶时，前驱车前轮受到向前的摩擦力，后轮受到向后的摩擦力。后驱车后轮受到向前的摩擦力，前轮受到向后的摩擦力。

独轮车也向前啊。四轮驱动所有轮子都向前啊

带好你的氧气瓶和承压服，蹬车子请量力而行，真空很可怕的。
前轮就一滚动摩擦，轴承有什么摩擦力?来自车子的阻力就只有轮胎形变和恢复需要的功而已。
风阻呀，和速度正相关的风阻才是自行车的主要阻力。看看耿健将们都用什么姿势骑车的~

前轮摩擦力什么时候是匀速运动的必要条件了？你再想想清楚

阻力是空气提供的

阻力是滚动摩擦力啊。。。有滚动就离不开力矩分析
对于主动轮，你输入的动力是使得轮胎转起来的扭矩，静摩擦力可以理解成齿轮啮合的图像，在和地面的接触面上，你的动力其实在把轮胎“往后蹬”，依靠静摩擦力的反作用力获得向前的力，静摩擦力提供了这个向前的力和一个阻力矩；真正的损耗是轮轴中的摩擦等等
从动轮的话，动力来自车整体向前平移受到的力，接触面上轮胎有向前平移的趋势，因而静摩擦力向后，让轮胎也向前滚动起来
要注意，除了动力是给定的外，静摩擦力（在未达到最大静摩擦力时）是随动力和机械结构来分配的整体力平衡，每个轮子力和力矩平衡，约束条件的数量应该够你把每个轮胎的静摩擦力作为未知数解出来

动力轮收到的摩擦力与运动方向一致。从动轮相反吧？

轮子不是一个刚体，形变需要消耗能量，产生向后摩擦力，脚蹬则会产生向前摩擦力

主动轮摩擦力一般都是向前，想知道还有什么力可以和它平衡，你可以把轮子看成杠杆呗，杠杆平衡了，杠杆转动的速度就恒定了，除了地面给的摩擦力，还有机械传动装置带来的动力，这两个力使杠杆平衡

车子行驶所受阻力包括许多摩擦力，作用点也不一定在轮胎与地面之间，比如轴承的摩擦力、轮胎的非弹性变形、空气阻力等。驱动轮胎与地面间的静摩擦可给车提供驱动力，同一只轮胎的非弹性变形也相当于阻力。

如果匀速，前后轮都是各自保持平衡的，独轮也一样。

首先，这个“所以”不成立