请大家移步百度网盘查看，贴吧不让发，说是引流，我也是醉了。
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最近有不少吧友询问树莓派怎么做摇杆芯片，其实之前张博士的B站视频已经说的很清楚了，我再详细的教大家一下。希望能对大家有所帮助。 首先先介绍一下树莓派pico的开发板：Raspberry Pi Pico是Raspberry Pi推出的首款微控制器级电路板。Pico以Raspberry P的RP2040芯片平台为基础，为微控制器领域带来了高性能、低成本和易用性的标志性价值。 RP2040具有大容量片上存储器、对称双核处理器、确定性总线结构和丰富的外设集，并采用了我们独特的可编程I/O（PIO）子系统，为专业用户提供了无与伦比的强大功能和灵活性。RP2040具有详细的文档、完善的MicroPython端口和ROM中的UF2引导加载程序，为初学者和业余爱好者用户提供了最低的入门门槛。 RP2040采用现代40nm工艺节点制造，具有高性能、低动态功耗和低漏电等特点，并提供多种低功耗模式，支持电池供电的长时间运行。 Raspberry Pi Pico将RP2040与2MB闪存和支持1.8-5.5V输入电压的电源芯片搭配使用。它提供26个GPIO引脚，其中3个可用作模拟输入，引脚位于0.1 "间距的通孔焊盘上，焊盘边缘为椭圆形。Raspberry Pi Pico可作为单个单元提供，也可作为480个单元的卷轴用于自动装配。
也就是说树莓派pico是目前速度最快的摇杆芯片，双核cpu 133MHz频率，闪存2MB。

目前树莓派硬件性能是所有这些摇杆芯片中最快的，而其他的开发版比如stm32的才单核72HMz，比苍炎，book也快不少，其他的博天源小红版、讯佳芯片、云豹之类的就更加无法与之相比，而且是源代码开源，外国友人不断地在开发树莓派芯片程序，使得树莓派固件很完善稳定，而且性价比极高，英国原版树莓派pico 大概21元左右，个人感觉买国产仿版树莓派就可以，性能一样，而且接口是Type-C接口，方便使用。焊接好排针向上的价格19.8元，当然自己有动手能力可以买不焊接排针的，自己焊接也行。

下面说一下固件的下载，固件可以在树莓派管网下载，不过速度很慢，推荐使用百度网盘下载:
链接：[无效] https://pan.baidu.com/s/1FjZ99EDQS1u2eeppOKYOEg?pwd=92ur
提取码：92ur
说明一下，里面有各种固件版本，如果是标准的树莓派pico就下载文件名为“GP2040-CE_0.7.7_Pico.uf2”的固件，其他的树莓派根据自己的版本下载相应的固件版本。固件会不定期更新。下载固件后，找一根手机的大电流Type-c数据线，一端插入树莓派芯片，另一端需要插入电脑usb3.0接口。刷固件的方法是：按住芯片上的“bootsel”按钮不松，插入电脑usb口，这时电脑中出现一个可移动硬盘图标，松开按键。复制固件进去，30秒。芯片重启，在电脑的控制面板中的打印机选项中，出现一个手柄图标，就成功了。如果要进行固件的升级操作，同样的方法，只不过要先复制格式化文件flash_nuke.uf2，然后再复制新的固件文件就行，切记，不然还是原来的版本。这个是我的电脑上出现的可移动磁盘图标，复制固件文件进去即可，非常简单。刷固件成功后，树莓派会重启一下，然后在“控制面板--打印机选项”中出现一个手柄图标，就表示系统自动安装驱动成功了。

下面就开始接线了，接线图如下： 黑色 GND 针脚表示“接地”，而所有“接地”都是相通的。芯片只有8个接地针脚，而按键要二个针脚才能运行，一个是数据针脚，一个是接地针脚，也就是通常理解的正极和负极的关系。因为地线不够，只能买一拖十的灯线（一头是杜邦端子，另外一头是110端子也较2.8mm端子）或自己做一个。然后就是按键的控制线也可以理解为正极，一头是杜邦端子，另一头是110端子（2.8mm宽度）10根单独的线，长度推荐用750px的比较好。
这里只说咱们能用到的针脚，左边GP2代表up也就是摇杆的上方向，down下方向，right是右方向，left是左方向。下来是按键针脚，GP6代表B1是游戏中的脚（k）（GP6-GP8三个脚），GP10-GP12代表三个拳（p）。GP17代表功能按键开始，GP16代表功能按键选择。GP14代表连发按键turbo，最多再插一个GP20代表主页按键home，一般没用，可以不接。比如拳按键二个插针，一个插主板上的GP10，另一个插GND（买一拖十的灯线共享接地），其他按键一次类推，这样就插好了。最后要买一根摇杆与树莓派芯片连接的摇杆控制线，一共5根（5P线）长度推荐500px，双头公杜邦头5p即可，也可以用一头是5p杜邦，另一头是插三和摇杆的5p连排插头。按键的插针，一头插芯片的数据插针，另一头插公用接地就是GND。 一拖10的灯线，一头杜邦端子，另一头是10根110端子（2.8mm宽），一头插芯片随便哪个GND接地端子都行，另一头就是插各个按键的插头。一般是三和按键。一根。

三和摇杆与树莓派芯片插针的方法。这个芯片是讯佳的，主要看右下角三和摇杆安装位置不同，所对应的插针方向也是不同的，按三和摇杆的安装位置接线。 一般都是针脚在右侧的安装位置。然后根据位置的不同对应芯片的上下左右和GND插好即可。如果只有一个方向就是插反了，对调一下就行了。

插线完毕，就可以在电脑上调试一下插接按键是否正常。打开我的电脑，打开控制面板，打开设备和打印机选项，找到里面的手柄图标。 对着手柄图标点鼠标的右键选 游戏控制器设置。 打开摇杆的测试窗口，进行按键和方向的测试。

刚刷完固件的默认是 视觉头盔模式（也叫十字键模式），也就是右下角的圆圈里的中间黑点能动，可以切换到XY轴模式，方法是按住开始和选择按键不松，摇杆方向推到左侧，就切换到XY轴模式，然后左上角的方框的十字星就可以动了。
下面是树莓派芯片的其他的模式切换方法，咱们一般用xinput模式，也就是xbox360手柄图标的模式。
模式选择：
要进入Bootsel Mode（刷固件模式）：插入控制器时按住BACK+START+UP按钮。
要进入Webconfig模式（也就是树莓派的设置模式）：在插入控制器时按住START按钮。
要选择摇杆游戏模式：在插入控制器时按住以下按钮之一：
任天堂Switch模式，按住A不放。
XInput模式，按住B不放。
DirectInput/PS3模式，按住X不放。
PS4模式，按住Y不放。
键盘模式，按住RT不放。
下图是按键和各种模式的对应关系图，第一个 gp2040ce指的是树莓派默认按键编号。第二个指的是xbox游戏机手柄编号。第三个是 switch游戏机手柄编号，第四个 五个指ps4和ps5游戏机手柄编号。他们是对应关系的。

为什么按钮上有B3、A1、S2等奇怪的标签。GP2040-CE使用一个通用系统来处理按钮输入，该系统类似于带有一些额外按钮的传统PlayStation控制器布局。这意味着4个面部按钮（B1-B4）、4个肩部按钮（L1、L2、R1、R2）、选择和启动（S1、S2）、2个条形按钮（L3、R3）和2个辅助按钮，用于开关上的Home和Capture（A1、A2）等功能。GP2040-CE文档和web配置程序都提供了一个下拉菜单，用于将按钮标签更改为更熟悉的控制器布局。您可以参考GP2040使用页面上的按钮映射表。
树莓派芯片的插接 按键、摇杆安装完毕后，测试正常，可以进入树莓派芯片的设置，进行连发的设置，针脚在14针，0.77版本模式关闭连发了，开启连发，需要进入芯片设置，方法是：在插入电脑usb接口时按住START按钮不放，插入，这样在控制面板的打印机选项中，就出现一个 网关的图标，然后在浏览器输入192.168.7.1。进入系统设置，是中文显示。找附加组件配置选项，把连发针脚从-1，改成14，保存设置，重启摇杆就开启了。然后按连发加拳或脚就行，关闭则相反。
这个是树莓派芯片的设置模式，选附加组件配置

这样就完成了，可以用摇杆进行游戏了。
摇杆框体推荐用黑色亚克力折弯的，普通的115元，加长的175元，建议买加长的这样手更加舒服，当然普通的也够用。
下图是普通框体也能用，具体看个人爱好。

摇杆的话追求性价比的可以用国产T9摇杆改弹簧，T9摇杆弹簧太软了，更换0.8*13*15的304不锈钢弹簧后，手感基本和三和摇杆差不多，而且价格便宜，坏了不可惜。推荐。
好了，就到这里了，具体有啥不懂的可以私信我。多谢大家支持。

需要用到的线材，一拖十的灯线，这种是杜邦端子是分开的插芯片，另一头是三和摇杆专用插头。推荐用这种。
三和按键的数据线，一头杜邦端子，另一头是110端子（宽度2.8mm）一般要10根，和一拖十的灯线配合使用，
插按键的两端。没有正负之分。

妥妥的福利帖。

希望对初次接触树莓派芯片的吧友，有所帮助。