比如大地图是战棋战斗，进入小地图是默认的回合制战斗

好像是可以的，你到B站搜索-----rpgmaker 战棋插件---和----rpgmaker 枪战--
另外你去看一下这些视频。
【SSMBS】简易地图战斗系统：测试视频①_哔哩哔哩
RPGMakerMV即时战斗插件演示[转载]_哔哩哔哩
【MV❀RPG制作大师】QABS即时战斗系统+_哔哩哔哩

RPG Maker MZ - SRPG Gear MZ - Tactical Battle system for RPG Maker MZ
在Steam搜索上面的这个DLC，是免费的战旗类，
不但有插件，还在dlc\SRPGgearMZ\Sample Projects\SRPGgearMZ-EN
这个路径下有一个工程给你游玩和学习。
这个东西MV版也有同名的。
如果日语、英语看不懂的话，下面这个视频是汉化过的。
或许你可以让UP主把汉化好的工程通过QQ邮箱的附件发送给你。
才几十MB 的大小。
【RMMZ&MV】官方SRPG类火纹战棋系统演示中文_哔哩哔哩