In[12]:= v[t] = D[x[t], t]
Out[12]= Derivative[1][x][t]
In[19]:= DSolve[(m g + a x[t] g - a v[t] v[t]) == (m + a x[t]) D[v[t],
t], t, x[t]]
\:6B63\:5728\:8BA1\:7B97In[19]:= DSolve::dvnoarg: 函数 t 出现时没有参数.
Out[19]= DSolve[
g m + a g x[t] -
a Derivative[1][x][t]^2 == (m + a x[t]) (x^\[Prime]\[Prime])[t], t,
x[t]]

把 , t, x[t]] 改为 , x[t], t]