物品专送机器人
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kur0mi9 楼主
如题,基于信号寄存器,设计了一套物品专送的逻辑,用于取代默认的物流机器人。
大致思路如下:1. 需求箱(原料箱) 需求箱锁格子,根据格子物品判断缺失货物,将信号设置为“<货物>1000”。
2. 供货箱(成品箱) 供货箱锁格子,根据格子物品判断拥有货物,将信号设置为“<货物>1001”。
3. 专送机器人 专送机器人遍历<货物>信号,找到“<货物>1000”后设置为存储寄存器,找到“<货物>1001”后设置为前往寄存器。
如此,即可实现物品的专送。
2024年01月07日 12点01分 1
level 1
kur0mi9 楼主
有效解决了物流机器人每次只送一点点的问题,但还是很堵... 我留了四格的道路还是很堵... 目前还没解锁人类科技,解锁人类无人机后应该可以完全解决堵的问题?到时便万事大吉矣。[乖][乖]
2024年01月07日 12点01分 2
level 1
kur0mi9 楼主
整套系统设置起来非常方便。专送机器人需要设置物品类型,需求箱和供货箱需要设置格子物品。对了,为了防止供货箱内多种物品混杂,专送机器人也要锁格子。
2024年01月07日 12点01分 3
level 3
我自己设计了一个,但就是搞不懂为啥我连接上网络后,机器人还是会去不同通道的建筑供货,点了仅限传输器也是这样,而用了那个检测锁定库存(具体名字不记得)好些,但只会去一个箱子放完为止(上面情况仍然有只是减少),还特别喜欢去一个固定的箱子,就好无语
2024年01月08日 02点01分 4
level 1
如果你产线是区块布局的话,有多个同种类产物的供货箱的话你这供货货物的信号岂不是要设置很多个数字
2024年01月09日 05点01分 5
不会,同类仓库都用同一个信号就行,需求仓库满仓(或供应仓库空仓)后会消除信号。运货机器人检测到信号失效自然会遍历到新的仓库去取货/送货。
2024年01月09日 22点01分
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