我记得之前没有啊

个人宿怨是两家领袖之间有仇敌、敌手关系（比如董卓开局与各家反董联军，袁绍-袁术等）带来的。无论是否保证自治，吞并附庸都不仅会大幅下降你与其他附庸势力之间的外交关系，还会降低你家领袖与附庸派系领袖之间的私人关系，就可能产生了个人宿怨。
战场上击败、斩杀亲友也可能造成双方领袖变成敌手，恶化外交关系。比方说曹操本来和刘表只是小打小闹，结果曹操队大破刘表队并斩杀刘琦，那就成大事了。
与之相反，两家领袖之间是好友、义亲，就会 +50 外交关系，比如说刘备与公孙瓒。联军条约通过也会增进双方领袖关系，从而可能使两者成为好友，进一步深化外交关系，常见于袁术与孙坚。
三国外交挺重要的，而吞并附庸的惩罚又很重。建议都是等到称帝后，解锁合邦了再吞。如果称帝前你的附庸是明牌前三，那倒可以考虑吞了。

说我背约 但我收孙策为狗都很久了也没保证他自治 在他独立时读档收的他怎么算背约呢

因为历史事件就可能带个人宿怨，有些开局就有