起因是项目要做仿真矩阵 需要把车体除悬架以外的部分刚体化减少计算规模 有趣的是车体大量使用了NDRB连接与EX_N_S 不管是用DtoR关键字或者是直接改材料都会报错 因为刚体的节点不可以直接连接刚体 但是如果一个一个去改的话太多了 现在我自己想的最坏的解决方法就是用RD全部固定，大佬们有没有什么其他解决方案么

我不太熟悉仿真，用的现成的算例修改，也在做相似的仿真，其中一个算例转化为刚体成功了，使用的还是所有部件的PSET并没有排除mat20，但是刚体阶段有两簇线连在汽车上（感觉是不正常的），应该就是CNRB的连接线，位移的话刚体阶段对比原仿真没问题，恢复成柔性体报错了。后面该用排除刚体材料的PSET还是各种问题。d2r的关键字到底应该怎么设置呢，这个关键字是否功能完善