玉皇大帝是道教原创人物，在道教出来之前，民间就有了一个信仰的老天爷昊天上帝，道教里的玉皇大帝也是三界之主，昊天上帝和玉皇大帝都是老天爷，昊天上帝比玉皇大帝要早，而玉皇大帝身边也刚好就有一个太上皇，名为太上老君，比玉帝要老的君主，因此太上老君应该就是昊天上帝，开始是他统治天下，后来封赏了一个叫玉皇大帝的做三界之主，自己退位就成为了太上皇。
太上老君是道祖掌管天道，昊天上帝也是老天爷，因此这两个肯定是密切相连的。