一个2*2*2米盒子和坐标轴X Y Z，想知道自定义轴转化为X Y Z 坐标的公式。或者方法。
我有一个立方体，可以旋转。在正面、左面设置了三个自定义轴。假设红色为轴1，绿色为轴2，蓝色为轴3.
每个轴向前方(也就是面的垂直方向)打出一个射线，同时该射线和墙的交点是能得到的。当现在为的旋转为0，0，0时，因为轴3是垂直向上的，射线垂直与天花板，所以设置坐标为（轴1，轴2，0），是在房间天花板打击到的点重合。如果设置坐标为（轴1，轴2，500），则该物体离天花板高度500。现在问题是,这个立方体会旋转，如果旋转：
这时，我设置轴为(轴1，轴2，0)，就会类似于这样:
也就是说如何设置某个点为自定义轴的原点。让轴1，轴2，轴3就可以转换成X Y Z的位置，怎么把轴1 轴2 轴3 转换为X,Y,Z的位置。
这样用什么公式。实际上，我一个手工党，是想做一个自制定位硬件，一个立方体中间是旋转，正面，左面和上面是三个激光雷达。已知条件是：三个激光雷达的距离(该雷达到墙壁的射线距离)、硬件的旋转。我想拿着在房间里走，房间大小是已知的 ，这样能做出定位硬件吗？还需要什么条件？

了解 Transform.position 与 Transform.localPostion 后你应该会有思路。由此引入 transform.forward 与 Vector3.forward 概念理解，对你自定坐标方向会有更好的理解。再叠层向量计算。问题就会迎刃而解。